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《厚板軋機液壓厚度自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、使用與維護第29卷2011年第6期(總第156期)·使用與維護·厚板軋機液壓厚度自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用喬萬有張秀超朱麗娜姜世偉(鞍鋼股份鲅魚圈鋼鐵分公司設(shè)備保障部營口115007)【摘要】論述了厚板軋機液壓壓下系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)、控制難點及其優(yōu)點，介紹了其控制參數(shù)調(diào)整過程，并對過程出現(xiàn)的問題以及原因進(jìn)行了綜合分析?！娟P(guān)鍵詞】厚板軋機液壓AGCPID控制器ApplicationoftheHydraulicAGCSystemontheHeavyPlateMillQIAOWan-you，ZHANGXiu-chao，ZHULi-na，JIA
2、NGShi—wei(EquipmentSupportDepartmentofAnsteelBayuquanSteelCompany,Yingkou11500~【Abstract】Thisarticlediscussesthemainstructure，controldifficultiesandadvantageofthehydraulicsrewdownsystemoftheheavyplatemill，presentstheparameteradjustment，andmakesthecomprehensiveanaly
3、sisontheproblemsoccurredintheprocesscontrolandtheircauses．【Keywords】Heavyplatemill；hydraulicscrewdown；automaticgaugecontrol；PIDcontroller1前言及油液清潔度。中厚板軋機在我國鋼鐵生產(chǎn)中起著舉足輕重(3)高精度、大流量、快響應(yīng)的三級電液伺服的作用，中厚板產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于船舶、汽車、容閥。先導(dǎo)級單獨供油，加一套過濾器，確保不堵器及鍋爐制造等工業(yè)領(lǐng)域。中厚板熱軋機液壓厚塞；伺服閥組具有在線標(biāo)定零點
4、功能。度自動控制(簡稱液壓AGC)技術(shù)，替代了傳統(tǒng)的(4)液壓閥全部采用板式連接，便于安裝電動壓下輥縫控制，實現(xiàn)了輥縫動態(tài)快速調(diào)節(jié)。維護。它是提高鋼板質(zhì)量，提高成材率，增強產(chǎn)品競爭力(5)液位、壓力超限自動保護，油溫自動控制。的必要手段，已成為現(xiàn)代化軋機的重要標(biāo)志。(6)AGC液壓缸采用優(yōu)質(zhì)高強度合金結(jié)構(gòu)鋼制由德國西馬克公司設(shè)計、中國第一重型機械造，并作特殊處理。采用特殊結(jié)構(gòu)的組合密封。集團公司為鞍鋼股份鲅魚圈鋼鐵分公司制造的(7)獨特的位移傳感器缸內(nèi)安裝結(jié)構(gòu)。5500mm厚板軋機是當(dāng)前國內(nèi)最高裝機水平的厚(8)液壓缸外側(cè)還
5、安裝有l(wèi)套位移傳感器，與板軋機之一，采用兩級計算機過程自動控制，軋機缸內(nèi)位移傳感器互為備用。主傳動采用全數(shù)字調(diào)速控制，厚調(diào)系統(tǒng)采用電動壓下系統(tǒng)液壓原理(見圖1)。程序自動壓下和大載荷中厚板熱軋機液壓AGC技2．2電氣自動控制系統(tǒng)控制方案術(shù)。其中大載荷厚板軋機液壓AGC技術(shù)在現(xiàn)代液壓AGC系統(tǒng)均采用數(shù)字控制系統(tǒng)。數(shù)5500mm寬度、12000t大載荷厚板軋機上應(yīng)用為國字控制系統(tǒng)為離散控制系統(tǒng)，要獲得良好的控制內(nèi)首例。效果，采樣周期要盡量短，一般液壓AGC系統(tǒng)要小于10ms，同時也要求計算機要有快速的反應(yīng)能2液壓AGC系統(tǒng)應(yīng)用方
6、案力。為此，這套液壓AGC系統(tǒng)的自動控制采用主5500mm液壓AGC系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和電氣自頻很高的雙CPU計算機，采樣控制周期僅為2ms。動控制系統(tǒng)兩部分組成。為了增加系統(tǒng)的可靠性，提高系統(tǒng)的投用率，2．1液壓系統(tǒng)控制方案及特點該系統(tǒng)關(guān)鍵檢測設(shè)備——位移傳感器、壓力傳感(1)變量泵一皮囊蓄勢器系統(tǒng)，節(jié)能、發(fā)熱少。(2)獨立的循環(huán)過濾冷卻系統(tǒng)，便于控制油溫欄目編輯：陳振華一1一第29卷2011年第6期(總第156期)使用與維護個PE叵04BD—1．rI—1PE0廣一lBSlPE04YVHS1PP個osPE01BS4PE04BD
7、2lPE0IIBS3PE01BD2——一IPE04vY、VHS，2—0氣謄一I量一l荸一IPE05i蠶至YVH2PYVHS4PYVHS5PYVHS6圖1壓下系統(tǒng)液壓原理器都采用了冗余配置，系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行設(shè)備節(jié)時，以及軋機在咬鋼前、甩尾后和停車狀態(tài)時，——電液伺服閥也采用冗余配置。而且這些關(guān)鍵為防止上下工作輥之間發(fā)生碰撞，壓下系統(tǒng)采用設(shè)備都選用先進(jìn)可靠的產(chǎn)品。位置控制模式，標(biāo)定輥縫時采用軋制力控制模2-3厚，度自動控制系統(tǒng)控制模式式。在軋制過程可采用軋制力控制或位置控制。5500mm中厚板軋機在對軋輥位置進(jìn)行預(yù)調(diào)(視工藝而定
8、)?？刂颇Ｊ竭x擇如圖2所示。盹w控制模式選擇圖2控制模式選擇(1)中厚板軋機厚度自動控制系統(tǒng)(見圖3)。(2)中厚板軋機厚度自動控制系統(tǒng)位置閉環(huán)PID控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反數(shù)學(xué)模型如圖4所示?饋回路中用該方法或其較小的變形來控制，至今(3)sIMuLINK環(huán)境下的仿真數(shù)學(xué)
