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《基于SIMPACK和MATLAB的汽車半主動懸架模糊控制及聯(lián)合仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、機械設(shè)計與制造第l2期MachineryDesign&Manufacture2011年12月文章編號：1001—3997(2011)12—0064～03基于SIMPACK和MATLAB的汽車半主動懸架模糊控制及聯(lián)合仿真術(shù)劉勺華貝紹軼趙景波z陳龍(’常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程系，常州213164)(。江蘇技術(shù)師范學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院，常州213001)(。江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，鎮(zhèn)江212013)Fuzzycontrolandco-simulationofautomobilesemi-activesuspensionsystem
2、based-onSIMPACKandMATLABLIUShao-huaI,BEIShao-yi2,ZHAOJing-bo2,CHENLong(SchoolofAutomobileEngineering，ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213164，China)(2SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，JiangsuTeachersUniversityofTechnology，Changzhou213001，China)
3、(。SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)【摘要】在車輛行駛平順性的研究中，為彌補傳統(tǒng)數(shù)學(xué)建模方法不能完全反映實際整車行駛動態(tài)特性的缺點，以多體動力學(xué)仿真軟件SIMPACK為平臺，建立昌河某微型轎車的整車多體動力學(xué)模型。利用MATLAB設(shè)計半主動懸架模糊控制器，并進行聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明：車速為40km／h時，與被動懸架系統(tǒng)相比，車身垂直加速度、車身俯仰角速度標(biāo)準(zhǔn)差和峰值分別降低了10．76％、18．03％、
4、20．48％、12．13％。有效衰減了車體振動，緩和了路面的振動沖擊，改善了整車行駛平順性，提高了乘坐舒適性。關(guān)鍵詞：半主動懸架；整車模型；模糊控制；聯(lián)合仿真【Abstract】Sincethetraditionalmathematicalmodelingapproachcouldnotfullyreflectdynamicchar-acteristicsindrivingautomobileinthestudyofrideandcomfortoftheautomobile，adynamicmoderminicarwasbuiltus
5、ingmulti-bodydynamicsimulationsoftwareSIMPACKinordertomakeupthisweakhess．Thenafuzzrcontrollerwetsadoptedtocontrolthesemi-activesuspensionandco-simulationWaScarriedout，whichresuhsshowedthattheRMSdeviationandpeokofbodynormalacceleration，pitchangularvelocitywerereducedby10
6、．76％，18．03％。20．48％．12．13％respectivelycomparedwithpassivesuspensionsystemwhenacarisrunningat40kngh．Abovealfthesemi-activesuspensionbasedonfuzzycontrollercanefective—lyreducevibrationandshock，easetheimpactcausedbyvibrationandimproveridecomfortofthecal'．Keywords：Semi—activ
7、esuspension；Wholecarmodel；Fuzzycontrol；Co-simulationnj、nt、，i、■““i0、h們，“1n～i_，tnH●—■-F¨0-—＼．，t_、¨j0?塒■中圖分類號：TH16，U463．33文獻標(biāo)識碼：A軟件中，首先根據(jù)各零部件三維坐標(biāo)建立相應(yīng)特征點，然后建立各1引言零部件如轉(zhuǎn)向節(jié)、橫擺臂、彈簧、減振器、轉(zhuǎn)向橫拉桿等，并賦予它們汽車半主動懸架是集機電液一體的多自由度、非線性系統(tǒng)。相應(yīng)的質(zhì)量特l生參數(shù)和力學(xué)特參數(shù)，然后在兩個零部件連接處施隨著計算機技術(shù)科學(xué)發(fā)展以及在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，基于
8、多體加合適的鉸接、約束、力元等。前懸架拓?fù)鋱D，如圖1所示。所建多體動力學(xué)理論和聯(lián)合仿真技術(shù)為研究半主動懸架提供了新的方法。動力學(xué)模型，如圖2所示。SIMPACK可以用來仿真任何虛擬的機械／機電系統(tǒng)，圖形化的ModelSe
