基于混雜系統(tǒng)的斜拉索振動控制參數(shù)分析

基于混雜系統(tǒng)的斜拉索振動控制參數(shù)分析

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1、公路交通技術(shù)2015年6月第3期TechnologyofHighwayandTransportJun.2015No.3DOI:10.13607/j.cnki.gljt.2015.03.010基于混雜系統(tǒng)的斜拉索振動控制參數(shù)分析安永日,胡瓊,鄭罡(1.招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司,重慶400067;2.重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院,重慶400074)摘要:結(jié)合斜拉索振動與混雜系統(tǒng)特點,推導(dǎo)并建立斜拉索振動控制系統(tǒng)的MLD模型。以瓊州海峽大橋中幾根典型斜拉索為研究對象,利用所建立的MLD模型,對阻尼器安裝在3種不同位

2、置時的風(fēng)振控制參數(shù)進(jìn)行分析,研究斜拉索和阻尼器的相應(yīng)變化。對建立的控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)半主動控制分段線性控制系統(tǒng)之間的計算效率進(jìn)行對比,并分析原因。關(guān)鍵詞:斜拉索;振動控制;混雜系統(tǒng);阻尼器文章編號:1009—6477(2015)03—0040—07中圖分類號:U448.27文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AAnalysisofControIParametersforVibrationofStayedCablesBasedonHybridSystemsANYongri,HUQiong,ZHENGGangAbstract:Incombina

3、tionwiththefeaturesofvibrationofstayedcablesandhybridsystem,thispaperderivesandestablishesMLDmodelofcontrolsystemforvibrationofstayedcables.WithafewstayedcablesinQiongzhouStraitBridgeastheobjectsofresearch,thepaperanalyzescontrolparametersofwindvibrationwhend

4、ampersareinstalledat3differentpositionsbymeansoftheestablishedMLDmodel,studiescorrespondingchangesofstayedcablesanddampers.T}lepapercomparescomputationalefficiencybetweentheestablishedcontrolsystemandconventionalsemi——activecontrolsectionallinearcontrolsystem

5、andanalyzesreasons.Keywords:stayedcable;vibrationcontrol;hybridsystems;damper大跨徑斜拉橋斜拉索的大幅度振動引發(fā)了很多中,以實現(xiàn)對連續(xù)狀態(tài)和離散狀態(tài)的集成控制和定橋梁損壞現(xiàn)象11,甚至危及橋梁整體結(jié)構(gòu)安全。因性、定量雙重指標(biāo)下的集成優(yōu)化。同時,混雜系統(tǒng)還此,為確保橋梁的正常使用和結(jié)構(gòu)安全,必須對斜拉能夠解決傳統(tǒng)狀態(tài)空間方程在進(jìn)行數(shù)值求解分析時索的振動進(jìn)行嚴(yán)格控制。但是傳統(tǒng)理論方法包含離缺乏統(tǒng)一數(shù)學(xué)求解體系的問題。與傳統(tǒng)理論方法相散動態(tài)與連

6、續(xù)動態(tài),以及兩者之間的耦合關(guān)系,具有比較,混雜系統(tǒng)能夠更好、更快捷地求解典型的混雜一定的缺陷和局限性。從當(dāng)前的理論及應(yīng)用現(xiàn)狀問題,其不僅是解決復(fù)雜系統(tǒng)的建模工具、分析與控看,混雜系統(tǒng)分析方法更適合于解決離散動態(tài)與連制的綜合方法,而且也是交通管理、通信等領(lǐng)域控制續(xù)動態(tài)耦合的系統(tǒng)問題。混雜系統(tǒng)是由連續(xù)變量動方法的未來趨勢。態(tài)系統(tǒng)和離散事件動態(tài)系統(tǒng)相互混雜、相互作用所實際工程中,由于阻尼器長度有范圍限制,斜拉形成統(tǒng)一體的動態(tài)系統(tǒng)。它是通過邏輯表達(dá)式判斷索中安裝位置也受限,故隨著阻尼器的安裝位置變來實現(xiàn)離散事件和動態(tài)事件

7、之間的切換,從而能夠化,斜拉索振動控制效果和阻尼力也有可能發(fā)生變很好地解決典型混雜系統(tǒng)的切換問題?;祀s系統(tǒng)是化。因此,為了考察安裝位置變化帶來的影響,以瓊將輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)以及連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)和離州海峽大橋3根斜拉索為研究對象建立拉索MLD模散事件動態(tài)系統(tǒng)相互混雜,并統(tǒng)一切換到1個模塊型,對阻尼器安裝在3種不同位置時的風(fēng)振控制參數(shù)基金項目:交通運輸部西部交通建設(shè)科技項目(2011318223170)收稿日期:2014—12—25作者簡介:安永日(1973一),男,吉林省圖們市人,博士,副研究員2015年第3期安

8、永日,等:基于混雜系統(tǒng)的斜拉索振動控制參數(shù)分析4l進(jìn)行分析,以考察控制效果及阻尼器控制力的變化,F(xiàn)()(,)I>0時,阻尼器不提供主動阻尼力,并將傳統(tǒng)模型與MLD模型計算效率進(jìn)行對比。系統(tǒng)處于無控制狀態(tài)。其中F(t)為主動阻尼力,(,t)為拉索在t時刻的速度,代表拉索上阻1混雜系統(tǒng)模型建立尼器的位置。斜拉索阻尼器系統(tǒng)的工作狀態(tài)具有典型的混雜本文在斜拉索阻尼器系統(tǒng)無量綱偏微

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