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《轉(zhuǎn)向液壓管路對多軸轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性的影響》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2015年2月機(jī)床與液壓Feb．2015第43卷第3期MACHINETOOL&HYDRAU『LICSVo1．43No．3DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．03．031轉(zhuǎn)向液壓管路對多軸轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性的影響龐文杰．王云超(集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院，福建廈f1361021)摘要：通過三軸液壓轉(zhuǎn)向?qū)嶒炂脚_，利用AMESim軟件，建立了轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)模型。分析了壓力、流量、管路長度、管路內(nèi)徑以及管路材料等單因素對轉(zhuǎn)向油缸響應(yīng)特性的影響規(guī)律．并針對壓力、流量、管路內(nèi)徑等非線性影響因素以
2、及系統(tǒng)PID參數(shù)進(jìn)行了正交仿真實驗，給出了優(yōu)化結(jié)果和PID參數(shù)。結(jié)果表明：壓力升高、響應(yīng)速度加快，但在10～11MPa范圍內(nèi)較為穩(wěn)定；流量在14L／rain時響應(yīng)速度最快且最不穩(wěn)定；管路內(nèi)徑在11～17mm范圍內(nèi)有較好的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性；管路長度增加，響應(yīng)滯后，穩(wěn)定性減弱；比例系數(shù)P對響應(yīng)時間的影響比較敏感、積分系數(shù)，對平滑性影響較大、微分系數(shù)D對穩(wěn)定性較為敏感。關(guān)鍵詞：三軸轉(zhuǎn)向；AMESim；管路特性；轉(zhuǎn)向特性中圖分類號：U461．6文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1001—3881(2015)3—119—4In
3、fluenceofSteeringHydraulicPipelineonMulti-axisSteeringResponseCharacteristicsPANGWenjie．WANGYunchao(CollegeofMechanicalandEnergyEngineering，JimeiUniversity，XiamenFujian361021，China)Abstract：Throughthethree—axishydraulicsteeringexperimentplatform，thesteerin
4、ghydraulicsystemmodelwasestablishedbyusingAMEsimsoftware．Theinfluencerulesofthepressure，flow，pipelength，pipeinnerdiameterandmaterialandsuchassinglefactoronsteeringcylinderresponsecharacteristicswereanalyzed．Theorthogonalsimulationexperimentwasperformedbyai
5、medatthenonlinearinfluencefactorssuchaspressure，flow，pipeinnerdiameterandthesystemPIDparameters，andtheoptimizationresultsandthePIDparameterswerepresented．Theresultsshowthat：withincreasingofpressure，theresponsespeedisaccelerated，butitisrela—tivelystablewith
6、intherangeof10~11MPa．Whentheflowisat14L／min，responseisfastestandmostunstable．Ithashighresponsespeedandstabilityforpipediameterintherangeof11to17mm．Withincreasingofpipelength，theresponseislaggedwithlowersta—bility．ProportioncoefficientPissensitivetotherespo
7、nsetime，integralcoefficient，haslargerinfluencetothesmoothness，anddiffer—entialcoefficientDisquitesensitivetostability．Keywords：Three—axlesteering；AMESim；Pipelinecharacteristic；Steeringcharacteristics0前言動態(tài)響應(yīng)特性的影響．因而很難應(yīng)用到實際的具體的當(dāng)今世界技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)。其中液壓技術(shù)占系統(tǒng)當(dāng)中。以搭建的三
8、軸轉(zhuǎn)向試驗臺為原型，通過有重要的地位。因其可以在運(yùn)行過程中實現(xiàn)大范圍的AMEsim軟件建立仿真模型．分析了液壓系統(tǒng)主要參無極調(diào)速、在同等輸出功率下液壓傳動裝置的體積數(shù)對轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性的影響。小、質(zhì)量輕、慣量小，無間隙傳動等優(yōu)點，越來越廣1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真建模泛的應(yīng)用到現(xiàn)代設(shè)備當(dāng)中¨]。然而，液壓系統(tǒng)存在著對于多軸轉(zhuǎn)向的大型工程車輛，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對響應(yīng)慢、震蕩性較大等不足限制了其在精確系統(tǒng)中的于整車的安全性、穩(wěn)定性和靈活
