電動代步車雷達測距系統(tǒng)的研究與開發(fā)

《電動代步車雷達測距系統(tǒng)的研究與開發(fā)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文電動代步車雷達測距系統(tǒng)的研究與開發(fā)姓名：王英杰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：舒紅宇20090526中文摘要摘要為老年人等的生活通行提供方便的電動代步車產(chǎn)品，近年來在國內(nèi)外受到極大的關(guān)注，其背景在于世界范圍內(nèi)的人口老年化問題。在電動代步車中采用雷達測距系統(tǒng)，可以為老年人等操縱代步車提供更人性化的障礙警示等信息，有利于行車安全和電動代步車智能化，因此開發(fā)電動代步車雷達測距系統(tǒng)具有重要的意義和實用價值。本論文根據(jù)作者所在研究室設(shè)計開發(fā)的一種新型室內(nèi)外兼用電動代步車的使用要求，研究開發(fā)了相應(yīng)的雷達測距系統(tǒng)。論文根據(jù)超聲波測距原理和

2、方法，選擇了一種測距精度更高、適合電動代步車用的超聲波傳感器，以PICl6F876為核心處理器，設(shè)計開發(fā)了該系統(tǒng)的電子硬件和軟件。具體研究內(nèi)容如下：①對超聲波測距的原理和方法進行闡述的基礎(chǔ)上，分析了汽車用倒車雷達及其傳感器的局限性；②根據(jù)新型電動代步車速度低、而室內(nèi)使用時須在狹小空間中通行的特點，相應(yīng)的雷達測距系統(tǒng)測距范圍要求較小而測距精確度要求更高。為此選擇了相應(yīng)的高精度傳感器，確定了其雷達測距系統(tǒng)的整體方案和設(shè)計；③研究開發(fā)了新型電動代步車雷達測距系統(tǒng)的硬件，包括微處理器選型、超聲波發(fā)射和接收放大電路、整形電路以及波形處理等，并進行了調(diào)試；④研究開發(fā)

3、了新型電動代步車雷達測距系統(tǒng)的軟件，包括時鐘定位、雷達測距與分析程序等，并進行了調(diào)試；⑤進行了初步試驗，驗證了本文提出的方案選型、軟硬件開發(fā)的可行性。本論文開發(fā)的雷達測距系統(tǒng)比以往車用倒車雷達系統(tǒng)的優(yōu)點在于：它能夠在發(fā)射時關(guān)閉接收系統(tǒng)，防止發(fā)射時信號沒有經(jīng)過(發(fā)射．反射一接收)這一過程直接進入接收系統(tǒng)，避免超幅；同時對室內(nèi)有限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性、方位指示功能和報警功能。最后本論文對開發(fā)的雷達測距系統(tǒng)的誤差進行了分析，提出了今后進一步改善的措施和研究展望。關(guān)鍵字：電動代步車，雷達測距系統(tǒng)，PICl6F876，超聲波傳感器ABSTRACTT

4、heelectricscooterproducts，whichfacilitatethelivingpassagefortheelderly,hayebeengreatlyconcernedbothathomeandabroadinrecentyearsbecauseoftheworldwideproblemofagingpopulation．AndtheuseofradarrangingsystemontheE1ec仃icScootercanhelptheelderlytomanipulateitmoreconvenient，suchasprovidi

5、ngauser-friendlywarning．ItisconducivetoroadsafetyandintelligentoftheE1ectricScooter．Therefore，thedevelopmentofradarrangingsystemhassignificanceandpracticalvalue．Accordingtotheusingdemandoftheresearchdesignanddevelopmentofanewcordbinationofindoorandoutdooruseelectricscooterrequire

6、ments，thecorresponding10cationoftheradarsystemhadbeenresearchedanddeveloped．Inaccordancewiththeprinciplesandmethodsofultrasonicrange，ahighlocation。accuracyultrasonicsensorswhichissu噸兆leforelectricscooterisused，andthePIC16F876isusedasthecoreprocessoLthesystemdesignanddevelopmentof

7、electronichardwareandsoftware·Specificstudiesareasfollows：Theprincipiesofultrasonicdistancemeasurementandthemethodsweredescribedonthebasisofananalysisofvehiclereversingradarsensoranditslimitations；Accordingtoanewtypeoflow—speedelectricscooter,andhavetouseinteriorspaceinthenarrowp

8、assageofthecharacteristicsoftheradarrang