壓電式隔振系統(tǒng)的主動(dòng)及半主動(dòng)控制研究

壓電式隔振系統(tǒng)的主動(dòng)及半主動(dòng)控制研究

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1、碩士學(xué)位論文壓電式隔振系統(tǒng)的主動(dòng)及半主動(dòng)控制研究StudyonActiveandSemi··activeControlofthePiezoelectricVibrationIsolationSystem(國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):112720731087203950875030)學(xué)號(hào):21004071大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知,除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容

2、和致謝的地方外,本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果,也不包含其他已申請(qǐng)學(xué)位或其他用途使用過(guò)的成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。若有不實(shí)之處,本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目:垂墊型匾摳筮綾盈奎至查壘圭堇至壟盤(pán)室曼!l圣丑:量作者簽名:E望縫日期:絲!§年—L月—L日大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要為了滿足精密設(shè)備的高精度隔振要求,利用智能材料對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制的技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。壓電材料作為一種重要的智能材料,具有工作頻帶寬、靈敏度高、承載能

3、力強(qiáng)、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn),在主動(dòng)隔振領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。本文基于壓電材料的壓電效應(yīng)及負(fù)剛度隔振原理,提出了三種新型的主動(dòng)及半主動(dòng)壓電式隔振結(jié)構(gòu),并對(duì)三種結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性進(jìn)行了研究。首先,結(jié)合負(fù)剛度隔振理論,提出了第一種壓電疊片式的主動(dòng)隔振結(jié)構(gòu),確定了該結(jié)構(gòu)的控制方法及控制參數(shù),并進(jìn)一步分析了控制參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的影響;其次,利用PVDF壓電薄膜的優(yōu)良特性,提出了第二種兩端簡(jiǎn)支的層疊式壓電曲梁結(jié)構(gòu),將壓電曲梁的多層結(jié)構(gòu)等效為單層結(jié)構(gòu),結(jié)合圓弧曲梁結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)理論,推導(dǎo)得到模型的振動(dòng)控制方程,并進(jìn)一步分析了反饋比例系數(shù)對(duì)反饋

4、控制電壓以及曲梁結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)振動(dòng)特性的影響;最后,基于傳統(tǒng)的負(fù)剛度結(jié)構(gòu),提出了第三種對(duì)稱式半主動(dòng)壓電梁結(jié)構(gòu),通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化,建立了受軸向力作用的梁模型,將壓電梁的多層結(jié)構(gòu)等效為單層結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了簡(jiǎn)化模型的振動(dòng)控制方程,并進(jìn)一步分析了各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系及其對(duì)梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)的影響。綜上所述,本文通過(guò)理論推導(dǎo)和相應(yīng)的數(shù)值分析,研究了三種新型主動(dòng)及半主動(dòng)壓電式隔振結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,推導(dǎo)了三種結(jié)構(gòu)的控制方程,并進(jìn)一步分析了結(jié)構(gòu)的隔振效果,對(duì)于壓電隔振系統(tǒng)的研究與應(yīng)用,具有一定的理論指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞:壓電材料;隔振系統(tǒng);負(fù)剛度;

5、主動(dòng)控制;半主動(dòng)控制壓電式隔振系統(tǒng)的主動(dòng)及半主動(dòng)控制研究StudyonActiveandSemi-activeControlofthePiezoelectricVibrationIsolationSystemAbstractInordertomeetthehi曲precisionisolationrequirementsofthepreciseinstrument,thetechnologyofactivevibrationcontrolwhichcombinesintelligentmaterial,hasbec

6、omeoneofthemostactiveresearchfields.Asallimportantintelligentmaterial,piezoelectricmaterialhastheadvantageofwidefrequencyresponse,hi曲sensitivity,highloadcarryingcapacity,quickresponseetc,whichshowsagoodprospectofapplicationinthefieldofactivevibrationisolation.

7、Inthisthesis,threenewtypesofactiveandsemi-activecontrolofthepiezoelectricvibrationisolationsystemareproposedbasedonthepiezoelectriceffectandnegativestiffnessvibrationisolationprinciple.Thevibrationcharacteristicsofthesethreestructuresarestudied.Firstly,thelami

8、natedpiezoelectricactivevibrationisolationstructureisproposedbyapplyingthenegativestiffnessvibrationprinciple,thevibrationofthisstructureisanalyzedaccordingtothecontrolmethodandcon

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