《LC編程原則》PPT課件

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1、第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)及示例8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述8.1.1PLC控制設(shè)計(jì)的基本原則8.1.2PLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟8.2輸入輸出接線圖的設(shè)計(jì)8.2.1輸入接線圖的設(shè)計(jì)8.2.2節(jié)省輸入點(diǎn)的幾種方法8.2.3輸出接線圖的設(shè)計(jì)8.2.4節(jié)省輸出點(diǎn)的幾種方法8.3PLC控制設(shè)計(jì)示例8.3.1十字路口交通燈控制8.3.2電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線PLC設(shè)計(jì)8.3.3傳送帶機(jī)械手控制設(shè)計(jì)1第8章可編程控制器的設(shè)計(jì)及示例可編程控制器在電氣控制系統(tǒng)中，主要是根據(jù)控制梯形圖進(jìn)行開關(guān)量的邏輯運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行開關(guān)量的輸出控制，如果和特殊模塊連接，也可以進(jìn)行模擬量的輸入輸出控制?？删幊炭刂破鞯脑O(shè)計(jì)主要分為控

2、制梯形圖設(shè)計(jì)、可編程控制器的輸入輸出接線設(shè)計(jì)以及主電路的設(shè)計(jì)等。控制梯形圖的設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分。由于控制梯形圖的設(shè)計(jì)基本上和常規(guī)電器的控制電路一樣，所以掌握常規(guī)電器控制電路的控制原理和設(shè)計(jì)方法是可編程控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。28.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述8.1.1PLC控制設(shè)計(jì)的基本原則PLC電氣控制系統(tǒng)是控制電氣設(shè)備的核心部件，因此PLC的控制性能是關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)是否能正常、安全，可靠、高率的關(guān)鍵所在。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，維修方便。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠性。操作簡(jiǎn)單、方便、并考慮有防止誤操作的安全

3、措施。滿足PLC的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和環(huán)境要求。38.1.2PLC控制設(shè)計(jì)的基本步驟1、對(duì)控制系統(tǒng)的控制要進(jìn)行詳細(xì)了解2、控制系統(tǒng)初步方案設(shè)計(jì)3、根據(jù)控制要求確定輸入輸出元件，繪制PLC輸入輸出接線圖和主電路圖4、根據(jù)控制要求和輸入輸出接線圖繪制梯形圖5、完善上述設(shè)計(jì)內(nèi)容6、安裝調(diào)試48.2輸入輸出接線圖的設(shè)計(jì)8.2.1輸入接線圖的設(shè)計(jì)下面通過一些簡(jiǎn)單的實(shí)例說明輸入電路的設(shè)計(jì)。例8-1將圖8-1所示的兩個(gè)地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路改為PLC控制。圖8-1兩個(gè)地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路圖8-2兩個(gè)地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC控制圖15圖8-3兩個(gè)地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC控制圖26例8-2智力搶答

4、分3組進(jìn)行智力搶答，每組一盞燈，先按下按鈕的燈亮，后按下按鈕無效。兒童組2人，每人一個(gè)按鈕，按下其中1個(gè)人按下按鈕燈就亮。學(xué)生組1人，1個(gè)按鈕。教授組2人，每人一個(gè)按鈕，2人都按下按鈕燈才亮。主持人按下復(fù)位按鈕后燈滅，開始搶答。如果主持人閉合開關(guān)后10秒內(nèi)搶答成功，電磁線圈將使彩球擺動(dòng)，以示搶答者得到一次幸運(yùn)機(jī)會(huì)。圖8-4智力搶答7例8-3將時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路(第二章圖2-23)改為PLC控制。圖8-5時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻PLC起動(dòng)控制電路88.2.2節(jié)省輸入點(diǎn)的幾種方法1、編碼輸入法編碼輸入是將多個(gè)輸入繼電器的組合作為輸入信號(hào)，n個(gè)輸入繼電器有2n種組合，可以用n位二

5、進(jìn)制數(shù)表示，這種輸入方法可以最大限度地利用輸入點(diǎn)，一般需要梯形圖譯碼。如圖8-6所示，輸入繼電器X0、X1有4種組合，(即2位二進(jìn)制數(shù)00、01、10、11)，用M0～M3表示，相當(dāng)于4個(gè)輸入信號(hào)。例如開關(guān)在M2位置，X1、X0=10，梯形圖中M2線圈得電。圖8-6編碼輸入之一9圖8-7編碼輸入之二102、矩陣輸入法圖8-8為3行2列輸入矩陣，這種接線一般常用于有多種輸入操作方式的場(chǎng)合。如圖中的選擇開關(guān)SA打在左邊，則執(zhí)行手動(dòng)操作方式，用按鈕進(jìn)行輸入操作。開關(guān)打在右邊，則執(zhí)行自動(dòng)操作方式，由系統(tǒng)接點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制。用功能指令組成輸入矩陣的方法參見第六章的相關(guān)內(nèi)容。圖8-83行2列輸入矩陣113

6、、編程法圖8-9是用編程的方式組成的輸入電路。輸入按鈕SB相當(dāng)于一個(gè)十檔位的選擇開關(guān)，初始位置為M20線圈得電，M20=1，接點(diǎn)閉合。圖8-9按鈕式十檔位選擇開關(guān)128.2.3輸出接線圖的設(shè)計(jì)PLC輸出電路中常用的輸出元件有各繼電器、接觸器、電磁閥、信號(hào)燈、報(bào)警器、發(fā)光二極管等。PLC輸出電路采用直流電源時(shí)，對(duì)于感性負(fù)載，應(yīng)反向并聯(lián)二極管，否則接點(diǎn)的壽命會(huì)顯著下降，二極管的反向耐壓應(yīng)大于負(fù)載電壓的5～10倍，正向電流大于負(fù)載電流。PLC輸出電路采用交流電源時(shí)，對(duì)于感性負(fù)載，應(yīng)并聯(lián)阻容吸收器(由一個(gè)0.1μF電容器和一個(gè)100～120Ω電阻串聯(lián)而成)以保護(hù)接點(diǎn)的壽命。PLC輸出電路無內(nèi)置熔斷器

7、，當(dāng)負(fù)載短路等故障發(fā)生時(shí)將損壞輸出元件，為了防止輸出元件損壞，在輸出電源中串接一個(gè)5～10A的熔斷器。如圖8-10所示。圖8-10PLC輸出電路保護(hù)的措施13例8-4星三角降壓起動(dòng)PLC控制在第四章圖4-53中、星三角降壓起動(dòng)PLC控制電路需用2點(diǎn)輸入(一個(gè)起動(dòng)按鈕，一個(gè)停止按鈕)，3點(diǎn)輸出(接觸器KM1～3)。而在圖8-11所示的星三角降壓起動(dòng)PLC控制電路中采用了1點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出。SB即是起動(dòng)按鈕又是停