《LC的編程方法》PPT課件

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1、第二節(jié)PLC的硬件設置第三節(jié)PLC的軟件設計第四節(jié)PLC在機械手臂控制中的應用第九章可編程控制器的應用第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的內容與步驟本章小結一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則1．滿足被控對象的控制要求考慮將來發(fā)展的需要，PLC選用功能較強的新產品，并留有適當?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡單、經濟、使用與維修方便4．具有高的性能價格比。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的內容與步驟二、PLC控制系統(tǒng)設計步驟1．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/

2、O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉移圖。1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調試。先進行模擬調試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調試；先進行局部、分段調試，再進行整體、系統(tǒng)調試。7．調試過程結束，整理技術資料，投入使用。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的內容與步驟PLC系統(tǒng)分析的基本內容圖4-1采用可編程序控制器的系統(tǒng)結構圖PLC系統(tǒng)分析的基本內容有：了解和掌握PLC控制系統(tǒng)的控制對象的工作過程、工藝要求掌握PLC控制系統(tǒng)的電氣、液壓或氣

3、動系統(tǒng)的組成，分析電氣、液壓或氣動系統(tǒng)的控制原理。要了解各個控制指令、檢測信號和控制輸出信號的作用和相互關系，了解它們與PLC的端口連接關系?？刂栖浖姆治?。PLC控制系統(tǒng)分析的核心是其控制軟件的分析。應用程序一般是可以從PLC中輸出來的，可以在系統(tǒng)分析時加以利用。對于用不同編程語言編制的程序，應采取不同的分析方法?？删幊绦蚩刂破飨到y(tǒng)分析的常用方法：文字敘述法：用自然語言平鋪直敘地依次說明各編程元件的行為和狀態(tài)，是普遍采用的方法。圖形分析法：梯形圖程序中的編程元件，絕大部分只存在于兩種狀態(tài)：對于邏輯運算值或為“1”或

4、為“0”，對于接點或接通或斷開，可用簡單的線條或符號（圖）來標明它們的狀態(tài)邏輯函數(shù)法：由于梯形圖程序中編程元件只存在于兩種狀態(tài)之中，故可以利用邏輯代數(shù)來描述其控制規(guī)律，即PLC的程序與邏輯函數(shù)式建立了對應關系。PLC控制系統(tǒng)設計步驟流程圖PLC機型的選擇I/O點的數(shù)量和種類CPU的速度內存容量編程器打印機I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜第二節(jié)PLC的硬件設置一、PLC機型選擇結構形式整體式模塊式安裝方式集中式遠程I／O式分布式功能要求響應速度系統(tǒng)可靠性輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產生輸入信號的器件。分類

5、主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關、數(shù)字開關行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關、接近開關、光電開關、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關按鈕、轉換開關、形成開關、觸點輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結果的器件。分類：驅動負載顯示負載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端

6、口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載交流負載I/O點數(shù)的確定I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據。確定依據：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機型。三、CPU的速度遠程I/O模塊：輸入、

7、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站高速計數(shù)器模塊：當PLC內部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用定位模塊：在機械設備中，保證加工精度進行定位通信聯(lián)網模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。四、PLC模塊的選擇PLC的外圍設備主要是人—機對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調試及顯示圖形報表、文件復制、報警等。PLC外圍外圍設備有編程器、打印機

8、、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設備我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號電源，一般利用PLC內部提供的直流24V電源。對于帶有有源器件的接近開關可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時，需要外設直流電源。六、電源電壓的選擇PLC的軟件設計指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設計