基于甚慢輸出采樣的雙速率系統(tǒng)辨識(shí)

基于甚慢輸出采樣的雙速率系統(tǒng)辨識(shí)

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1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要本文針對(duì)輸出采樣周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入采樣周期的快輸入甚慢輸出雙速率系統(tǒng),研究如何從雙速率數(shù)據(jù)中辨識(shí)出單速率的模型。研究工作包括以下方面:1)基于快輸入和甚慢輸出采樣的雙速率系統(tǒng),首先使用最tJ、--乘標(biāo)準(zhǔn),將辨識(shí)的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)優(yōu)化命題,然后用Newton—Raphson數(shù)值搜索算法進(jìn)行求解。針對(duì)Newton-Raphson數(shù)值搜索算法求解時(shí)產(chǎn)生的初始值問(wèn)題和局部極小點(diǎn)問(wèn)題,分別提出了對(duì)應(yīng)的解決方法:穩(wěn)定化技術(shù)和攝動(dòng)技術(shù)。Matlab下的仿真結(jié)果表明,使用了穩(wěn)定化技術(shù),可以得到更大

2、的收斂域,同時(shí)利用攝動(dòng)技術(shù)也可以幫助克服局部極小點(diǎn)。2)針對(duì)有色噪聲帶來(lái)的參數(shù)有偏估計(jì),提出了一種兩步辨識(shí)算法。該算法首先通過(guò)最小二乘標(biāo)準(zhǔn)和Newton-Raphson數(shù)值搜索算法辨識(shí)出系統(tǒng)的一致無(wú)偏的有限脈沖序列模型。然后通過(guò)這個(gè)模型得到的剔除噪聲干擾的慢輸出,最后由快輸入和這個(gè)不含噪聲干擾的慢輸出,可以得到系統(tǒng)的一致無(wú)偏輸出誤差模型。對(duì)于辨識(shí)算法的一致性和無(wú)偏性作出了數(shù)學(xué)證明并給出了相應(yīng)的仿真例子來(lái)驗(yàn)證其效果。3)推導(dǎo)出基于Newton—Raphson數(shù)值搜索算法的遞推雙速率系統(tǒng)辨識(shí)算法,包括常參數(shù)遞

3、推算法和時(shí)變參數(shù)遞推算法,并給予仿真驗(yàn)證。4)將辨識(shí)算法應(yīng)用于精餾塔,并建立基于雙速率數(shù)據(jù)的精餾塔組分的動(dòng)態(tài)軟測(cè)量觀測(cè)器。關(guān)鍵詞:系統(tǒng)辨識(shí);雙速率系統(tǒng);Newton—Raphson算法;兩步辨識(shí)算法;有限脈沖序列模型III浙江大學(xué)硬士學(xué)位論文AhstractForadual-ratesystemwithfastinputandveryslowoutputdata,whichmeanstheoutputsamplingtimeisgreatlylongerthantheregularinputsamplin

4、gtime,wedevelopatwo-stagemethodcombiningNewton-Raphsonalgbrithmandthefiniteimpulseresponsemodeltoidentifythefastsine:e-raremodel.Themethodisalsoappliedtodevelopacompositionobserverforanindustrialdistillationcolumn.Themaincontributionscouldbesummarizedasfo

5、llows:1)Byusingtheleast-squarescfiterion,thedual-ratesystemidentificationisconvertedintoalloptimizationproblem,solutiontowhichCanbeiterativelyderivedbyNewton-Raphsonmethod.Thetechniquedealingwiththeinitializationandlocalminimumproblemsisalsoproposedanddem

6、onstratedwitlldetailedexamples.2)Toovercomethebiasforcolorednoises,atwo-stagemethodislaterproposed.Afiniteimpulseresponsemodelsisfirstdevelopedfromthedual—ratesamplesbyusingthecombinedleast-squarescriterionandNewton-Raphsonmethod;basedontheoriginalfastinp

7、utsignalandthederivedslowratemodeloutput,asingle-·and··fast-·rateoutputerrormodelcallbeeventuallydeveloped,31Arecursiveidentifieationalgorithmofdual-ratesystembasedonNewton-Raphsonmethodisproposedanddemonstratedwithdetailedexamples.4)Thoseidentificationme

8、thodsarealsoappliedtobuildacompositionobsea'verforanindustrialdistilktioncolumn.Keywords:Identification;Dual-ratesystems;Newton-Raphsonmethod;Two—Stagemethod;finiteimpulseresponsemodelsV浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文1.1引言第1章緒論由于實(shí)際條件的限制

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