基于快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋

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1、基于快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋報(bào)告人：黃鳳芝指導(dǎo)老師：井元偉教授主要內(nèi)容引言離散滑?？刂铺攸c(diǎn)快速輸出采樣(Multirateoutputfeedback)原理基于快速輸出采樣線性定常系統(tǒng)離散滑模輸出反饋基于快速輸出采樣線性不確定系統(tǒng)離散滑模輸出反饋下一步東北大學(xué)NortheasternUniversity引言滑模控制由于對系統(tǒng)的不確定性特別是滿足匹配條件的不確定性具有完全的魯棒性，從上個(gè)世紀(jì)50年代開始不斷的受到各國學(xué)者的關(guān)注，而且也取得了大量的成果。這些研究大多是針對連續(xù)系統(tǒng)的。近些年由于數(shù)字計(jì)算機(jī)和采樣器在控制回路中的應(yīng)用，滑?？刂?/p>

2、在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用也開始受到關(guān)注。Dote和Hoft(1980)，最先提出了離散時(shí)間滑?？刂?discrete-timeslidingmodecontrol,DSMC),得到保證滑模面存在性的離散到達(dá)條件；Milosacljevic(1985)提出了準(zhǔn)滑模(quasi-slidingmode)的概念，并指出Dote的滑模到達(dá)條件是必要條件而非充分條件；而后，Sarpturk(1987)提出了一種絕對值不等式形式的滑模到達(dá)條件，但是不易求解，F(xiàn)uruta(1990)提出以李雅普諾夫函數(shù)形式給出了新的到達(dá)條件，但是很難推廣到多輸入系統(tǒng)。我國學(xué)者

3、高為炳(1995)給出了準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)的定義及其詳細(xì)的物理解釋,并提出了更一般的到達(dá)條件,即離散趨近律。東北大學(xué)NortheasternUniversityUtkin,V.,“VariableStructureSystemswithSlidingModes,”IEEETrans.Automat.Contr.,Vol.22,No.2,pp.212-222(1977).Hung,J.Y.,W.B.Gao,andJ.C.Hung,“VariableStructureControl:ASurvey,”IEEETrans.Ind.Electron.,Vo

4、l.38,No.1,pp.2-21(1993).Dote,Y.andR.G.Hoft,“MicroprocessorBasedSlidingModeControllerforaDCMotorDrives,Ind.Appl.Soc.Annu.Meet.,Cincinnati,OH,USA(1980).Milosacljevic,C.,“GeneralConditionsfortheExistenceofaQuasislidingModeontheSwitchingHyperplaneinDiscreteVariableStructureSys

5、tems,”Autom.RemoteContr.,Vol.46,No.3,pp.307-314(1985).Sarpturk,S.,S.Y.Istefanopulos,andO.Kaynak,“OntheStabilityofDiscrete-TimeSlidingModeControlSystems,”IEEETrans.Automat.Contr.,Vol.32,No.10,pp.93-932(1987).Furuta,K.,“SlidingModeControlofaDiscreteSystem,”Syst.Contr.Lett.,V

6、ol.14,No.2,pp.145-152(1990).Gao,W.B.,Y.Wang,andHomaifa,“Discrete-TimeVariableStructureControlSystems,”IEEETrans.Ind.Electron.Vol.42,No.2,pp.117-122(1995).東北大學(xué)NortheasternUniversity和連續(xù)系統(tǒng)類似，對于離散系統(tǒng)的控制也大多是基于狀態(tài)反饋，實(shí)際中狀態(tài)信息，往往是不能全部可測量的。系統(tǒng)的輸出信息是可測量，考慮輸出反饋控制器更能符合實(shí)際情況。文獻(xiàn)[8-10]對于離散系統(tǒng)設(shè)

7、計(jì)滑模輸出反饋控制器，均是設(shè)計(jì)的靜態(tài)輸出反饋。如文獻(xiàn)[11]所指出的，靜態(tài)輸出反饋的滑模面必須滿足一定的條件才能存在，而動(dòng)態(tài)輸出反饋增加復(fù)雜性。NaiOneLai,C.Edwards,S.K.Spurgeon”Discreteoutputfeedbackslidingmodecontrolwithintegralaction”Int.J.RobustNonlinearControl.Vol.16,pp.21–43(2006).Bandyopadhyay等在下述文獻(xiàn)中首次提到快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋控制，通過對輸入信號和輸出信號設(shè)置不同

8、的采樣周期，得到系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)是系統(tǒng)當(dāng)前輸出和上一時(shí)刻控制輸入的函數(shù)，進(jìn)而避免了設(shè)計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)器。SaajMC,BandyopadhyayB,UnbehauenH.Anewal