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《時滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑?？刂啤酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、山東大學碩士學位論文§3．6Conclusions?????????????????．32Chapter4Conclusions??????．．??．???????．．33References?????????．??．．?????????．34Profile．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39Papers????????????．??????????．40一IV—山東大學碩士學位論文中文摘要本文首先介紹
2、了時滯系統(tǒng)和滑?？刂评碚摰南嚓P研究，以及本文的研究背景，指出了本文的研究意義。然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，滑?？刂评碚?，以及奇異系統(tǒng)理論討論了含有非線性的常時滯系統(tǒng)及不確定常時滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑?？刂茊栴}，非線性滿足范數約束條件。通過一種奇異系統(tǒng)方法對系統(tǒng)的滑模穩(wěn)定性及滑?？刂破髟O計進行分析討論。得到了以下主要結論：(1)本文第二章討論了常時滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑?？刂茊栴}。首先，將系統(tǒng)的滑動模態(tài)和切換面作為一個奇異時滯系統(tǒng)，根據奇異時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論，構造Lyapunov-Krasovsk
3、ii泛函，給出滑動模態(tài)穩(wěn)定以及切換面存在的線性矩陣不等式(LMI)充分性條件。然后，利用一系列矩陣不等式，給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的線性矩陣不等式(LMI)充分條件及靜態(tài)輸出反饋滑?？刂破鞯脑O計方法，并給出保證閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)軌線在有限時間內到達切換面的范數限制。最后，用數值算例驗證了方法的有效性和正確性。此部分內容已被《自動化學報》錄用為論文。(2)第三章研究了含有參數不確定的常時滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋滑?？刂茊栴}。首先，基于確定性系統(tǒng)的研究方法，將系統(tǒng)的滑動模態(tài)與切換面作為一個不確定時滯奇異系統(tǒng)，給出了滑動模態(tài)
4、魯棒穩(wěn)定的LMI充分條件。然后，基于LMI，給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的充分條件，靜態(tài)輸出反饋滑?？刂破鞯脑O計方法，以及保證閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)軌線在有限時間內到達切換面的范數限制。最后，通過數值算例驗證了方法的有效性和正確性。本文的一個創(chuàng)新點是沒有對系統(tǒng)和切換面進行分解，通過系統(tǒng)滑動模態(tài)的穩(wěn)定性條件將切換面增益矩陣一次性設計出來。本文所得到的滑動模態(tài)穩(wěn)定性條件和閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定條件都是直接用原系統(tǒng)和切換面的系統(tǒng)矩陣表示，求解時可以避免系統(tǒng)分解時引入變換矩陣所導致的數值問題。本文的另一個創(chuàng)新點是得到的滑動模態(tài)
5、穩(wěn)定性條件和閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定條件都是嚴格的線性矩陣不等式(LMI)，沒有等式約束，并且有較多的自由矩陣，可以提高線性矩陣不等式的解的自由度，方便得出更好的結果。關鍵詞：時滯系統(tǒng)，滑?？刂疲娈愊到y(tǒng)方法，靜態(tài)輸出反饋，線性矩陣不等式(LMI)。山東大學碩士學位論文ABSTRACTResearchesoftime-delaysystemsandslidingmodecontroltheoryareintroduced，andtheresearchbackgroundandsignificanceofthisp
6、aperisindi—catedbriefly．BasedOilLyapunovstabilitytheory,slidingmodecontroltheoryandthesingularsystemtheory，thestaticoutputfeedbackslidingmodecontrolfortime-delaysystemswithnonlineartermsanduncertaintime-delaysystemswithnonlineartermsarediscussed，thenonlin
7、eartermssatisfyanorm—boundedconditionandthetime-delayisconstant．Byusingasingularsystemapproach，thestabilityofslidingmodeandthedesigningofthestaticoutputfeedbackcontrollerarediscussed．Thefollowingresultsareproposed：(1)Inchapter2，thestaticoutputfeedbackslid
8、ingmodecontrolforcon-stanttime-delaysystemsisdiscussed．First，theslidingmodeandthelin—earswitchingsurfacearetreatedasasingulartime-delaysystem．Basedonthestabilitytheoryofsingulartime-delaysystems，constructingaLyapuno
