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《試論含有狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動(dòng)抑制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給我的導(dǎo)師和我的家人郝偉含有狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動(dòng)抑制學(xué)位論文完成日期：矽／D、；，諺指導(dǎo)教師簽字：毖絲答辯委員會(huì)成員簽字。乏一{j強(qiáng)卜幽獨(dú)創(chuàng)聲明一一．本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他入已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得≤注；墊逡查墓絲噩墨簽別童明笪：奎攔亙窒≥或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文拓者簽名：薺砌簽字日期：剜礦年∥月／日學(xué)位論文版
2、權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項(xiàng)：1、學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。2、學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)清華大學(xué)“中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社"用于出版和編入CNl(I《中國知識(shí)資源總庫》，授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：擲匆簽字日期：刀戶年；月／日導(dǎo)師簽字：肋仡簽字日飆。陽，o年占目
3、lB含有狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動(dòng)抑制。摘要在實(shí)際生產(chǎn)過程中時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，時(shí)滯現(xiàn)象的存在會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能。滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMvSC)的滑動(dòng)模態(tài)對(duì)于匹配的參數(shù)不確定性以及外界擾動(dòng)具有完全的魯棒性的優(yōu)點(diǎn)，在處理時(shí)滯問題和外部擾動(dòng)問題上顯示出強(qiáng)大的優(yōu)越性。因此，研究狀態(tài)和控制都含有時(shí)滯的受擾系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動(dòng)抑制問題，無論在理論上還是在實(shí)踐上，都有著重要的意義。本文主要研究了一類含有狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯的受擾線性系統(tǒng)的最優(yōu)滑模面設(shè)計(jì)問題、最優(yōu)滑?？刂茊栴}以及對(duì)外部動(dòng)態(tài)干擾的抑制問題。本文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)概括如下：1、研究一類狀態(tài)和控制都含
4、有時(shí)滯的線性系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂茊栴}。首先，利用一種泛函變化將原時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為只含狀態(tài)時(shí)滯的受擾系統(tǒng)。其次，把一部分狀態(tài)變量視為虛擬控制，通過引入二次型性能指標(biāo)，來求解虛擬最優(yōu)控制律，得到了關(guān)于所有狀態(tài)變量的關(guān)系，將其設(shè)計(jì)為滑模面，由于閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)滿足性能指標(biāo)最優(yōu)，故設(shè)計(jì)其為最優(yōu)切換面。最后，采用逐次逼近方法(SAA)，將原時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化求解線性兩點(diǎn)邊值(TPBV)問題的序列問題，構(gòu)造兩個(gè)具有已知初始條件和終端條件的微分方程迭代序列，通過遞推求解線性兩點(diǎn)邊值問題，得到最優(yōu)控制律的近似解。提出并證明了近似最優(yōu)控制律作用下閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。2、研究一類狀態(tài)
5、和控制都含有時(shí)滯的線性受擾系統(tǒng)的最優(yōu)滑模面和擾動(dòng)抑制控制器的設(shè)計(jì)問題。在滑模面的構(gòu)造中應(yīng)用時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理，優(yōu)化滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。將狀態(tài)時(shí)滯項(xiàng)連同系統(tǒng)擾動(dòng)都視為系統(tǒng)的外部擾動(dòng)，討論了外擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，分析了系統(tǒng)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)外界擾動(dòng)的抑制過程。通過分析不確定系統(tǒng)的趨近律到達(dá)條件，得出切換控制，構(gòu)造擾動(dòng)觀測(cè)器，解決了含有不確定外擾動(dòng)的系統(tǒng)控制器的物理可實(shí)現(xiàn)問題。由此得到的滑?？刂破鞅ＷC狀態(tài)軌線在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)并保持在滑模面上，同時(shí)證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：時(shí)滯系統(tǒng)；最優(yōu)控制；滑?？刂?；逐次逼近法；擾動(dòng)Optimalslidingmodedisturbancere
6、jectionforsystemswithdelayedstateandcontrolAbstractTime．．delayisageneralexistenceinthepracticalprocessofproduction．Thepresenceoftime．delayscouldseriouslydegradeperformancesofthecontrolsystem，orevendrivesthesystemtoinstability．Theslidingmodecontrol(SMC)hasadistinguishedfeaturethatafterre
7、achingtheslidingmode，thesystemhasrobustnesstomatchedparameteruncenaj塒esandexternaldisturbances，showinggreatadvantageintheprocessofdealingwithtime．delayproblemanddisturbanceproblem．Therefore，theresearchofoptimalslidingmodedisturbancerejectionforsystemswithdelayedstateandcontrol·
