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《試論含有狀態(tài)時滯和控制時滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動抑制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、謹以此論文獻給我的導(dǎo)師和我的家人郝偉含有狀態(tài)時滯和控制時滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動抑制學(xué)位論文完成日期：矽／D、；，諺指導(dǎo)教師簽字：毖絲答辯委員會成員簽字。乏一{j強卜幽獨創(chuàng)聲明一一．本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他入已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得≤注；墊逡查墓絲噩墨簽別童明笪：奎攔亙窒≥或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文拓者簽名：薺砌簽字日期：剜礦年∥月／日學(xué)位論文版
2、權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項：1、學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。2、學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時授權(quán)清華大學(xué)“中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社"用于出版和編入CNl(I《中國知識資源總庫》，授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：擲匆簽字日期：刀戶年；月／日導(dǎo)師簽字：肋仡簽字日飆。陽，o年占目
3、lB含有狀態(tài)時滯和控制時滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動抑制。摘要在實際生產(chǎn)過程中時滯現(xiàn)象普遍存在，時滯現(xiàn)象的存在會嚴重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制(SMvSC)的滑動模態(tài)對于匹配的參數(shù)不確定性以及外界擾動具有完全的魯棒性的優(yōu)點，在處理時滯問題和外部擾動問題上顯示出強大的優(yōu)越性。因此，研究狀態(tài)和控制都含有時滯的受擾系統(tǒng)的最優(yōu)滑模擾動抑制問題，無論在理論上還是在實踐上，都有著重要的意義。本文主要研究了一類含有狀態(tài)時滯和控制時滯的受擾線性系統(tǒng)的最優(yōu)滑模面設(shè)計問題、最優(yōu)滑?？刂茊栴}以及對外部動態(tài)干擾的抑制問題。本文的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點概括如下：1、研究一類狀態(tài)和控制都含
4、有時滯的線性系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂茊栴}。首先，利用一種泛函變化將原時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為只含狀態(tài)時滯的受擾系統(tǒng)。其次，把一部分狀態(tài)變量視為虛擬控制，通過引入二次型性能指標，來求解虛擬最優(yōu)控制律，得到了關(guān)于所有狀態(tài)變量的關(guān)系，將其設(shè)計為滑模面，由于閉環(huán)系統(tǒng)的運動滿足性能指標最優(yōu)，故設(shè)計其為最優(yōu)切換面。最后，采用逐次逼近方法(SAA)，將原時滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模設(shè)計問題轉(zhuǎn)化求解線性兩點邊值(TPBV)問題的序列問題，構(gòu)造兩個具有已知初始條件和終端條件的微分方程迭代序列，通過遞推求解線性兩點邊值問題，得到最優(yōu)控制律的近似解。提出并證明了近似最優(yōu)控制律作用下閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。2、研究一類狀態(tài)
5、和控制都含有時滯的線性受擾系統(tǒng)的最優(yōu)滑模面和擾動抑制控制器的設(shè)計問題。在滑模面的構(gòu)造中應(yīng)用時滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理，優(yōu)化滑動運動。將狀態(tài)時滯項連同系統(tǒng)擾動都視為系統(tǒng)的外部擾動，討論了外擾動對系統(tǒng)運動的影響，分析了系統(tǒng)的滑動運動對外界擾動的抑制過程。通過分析不確定系統(tǒng)的趨近律到達條件，得出切換控制，構(gòu)造擾動觀測器，解決了含有不確定外擾動的系統(tǒng)控制器的物理可實現(xiàn)問題。由此得到的滑模控制器保證狀態(tài)軌線在有限時間內(nèi)到達并保持在滑模面上，同時證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：時滯系統(tǒng)；最優(yōu)控制；滑?？刂?；逐次逼近法；擾動Optimalslidingmodedisturbancere
6、jectionforsystemswithdelayedstateandcontrolAbstractTime．．delayisageneralexistenceinthepracticalprocessofproduction．Thepresenceoftime．delayscouldseriouslydegradeperformancesofthecontrolsystem，orevendrivesthesystemtoinstability．Theslidingmodecontrol(SMC)hasadistinguishedfeaturethatafterre
7、achingtheslidingmode，thesystemhasrobustnesstomatchedparameteruncenaj塒esandexternaldisturbances，showinggreatadvantageintheprocessofdealingwithtime．delayproblemanddisturbanceproblem．Therefore，theresearchofoptimalslidingmodedisturbancerejectionforsystemswithdelayedstateandcontrol·
