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《時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、transformation，thesystemwithcontroldelayistransformedtOanondelayedsystem．Thenthefeedforwardandfeedbackoptimaldisturbancerejectioncontrollawis：derivedfromaRiccatiequationandaSylvesterequation．Areferenceinputstateobserverisconstructedtoguaranteethefeedforwardco
2、mpensatorphysicallyrealizable．Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheoptimaltrackingcontrollaw．4．Thestateobserverdesignproblemforlinearsystemswithdelayedmeasurementsisconsidered．Afunctional-basedtransformationisfirstpresented，whichtransformsthesyste
3、mwithdelayedmeasurementsintoasystemwithoutdelayformally．Basedonthetransformedsystem，wedesignfull—orderobserverandreduced—orderobserverfortheorigiualdelayedmeasurementssystemsrespectively．Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignapproach．
4、5．Thelastchaptersummarizestheresearchworkofthisdissertationandgivesanoutlookontrackingcontrolfortime—delaysystems．Keywords：Time·delaysystems；outputfeedback；optimalcontrol；outputtrackingcontrol；Observer．IV獨(dú)創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)
5、注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得——或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者盛名：鋤彩qR簽字日期：年月t9學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。
6、同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：{荻形氓一門．導(dǎo)師簽字：渺么簽字日期：年月日簽字日期：年月日時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制與觀測器設(shè)計(jì)1緒論控制理論形成起始于本世紀(jì)20,---,30年代．它是一門研究生物系統(tǒng)和非生物系統(tǒng)內(nèi)部通訊、調(diào)節(jié)和控制的一般規(guī)律的科學(xué)，幾十年來，控制理論的發(fā)展異常迅速，它在縱深方向得到了很大發(fā)展，已廣泛地應(yīng)用到人類社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，如經(jīng)濟(jì)控制論、社會(huì)控制論、人口控制論、工
7、程控制論和生物控制論等．控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制論和現(xiàn)代控制論兩個(gè)發(fā)展階段H1。第一階段：經(jīng)典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是線性定常系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論的特點(diǎn)是以輸入輸出特性(主要是傳遞函數(shù))為系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用頻率響應(yīng)法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統(tǒng)性能和設(shè)計(jì)控制裝置。主要內(nèi)容是系統(tǒng)的反饋控制．在頻域上利用傳遞函數(shù)把系統(tǒng)的輸出和給定的目標(biāo)值相比較，做出控制動(dòng)作，以消除偏差，使得系統(tǒng)被控制在給定值附近．經(jīng)典控制論的方法對于求解集中參數(shù)系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)與反問題具有非常重要的指導(dǎo)意義．經(jīng)典控
8、制論最主要的特點(diǎn)是線性定常對象、單輸入單輸出、完成鎮(zhèn)定任務(wù)．隨著生產(chǎn)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是海洋、航空和航天技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜，控制系統(tǒng)精度的要求日益提高．經(jīng)典控制論的功能已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)所提出的要求．于是，促進(jìn)了現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，即經(jīng)典理論的精確化、數(shù)學(xué)化和理論化．經(jīng)典控制理論在解決比較簡單的控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題方面是很有效的，至今仍不失其實(shí)用價(jià)
