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《時滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制與狀態(tài)觀測器設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、transformation，thesystemwithcontroldelayistransformedtOanondelayedsystem．Thenthefeedforwardandfeedbackoptimaldisturbancerejectioncontrollawis：derivedfromaRiccatiequationandaSylvesterequation．Areferenceinputstateobserverisconstructedtoguaranteethefeedforwardco
2、mpensatorphysicallyrealizable．Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheoptimaltrackingcontrollaw．4．Thestateobserverdesignproblemforlinearsystemswithdelayedmeasurementsisconsidered．Afunctional-basedtransformationisfirstpresented，whichtransformsthesyste
3、mwithdelayedmeasurementsintoasystemwithoutdelayformally．Basedonthetransformedsystem，wedesignfull—orderobserverandreduced—orderobserverfortheorigiualdelayedmeasurementssystemsrespectively．Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignapproach．
4、5．Thelastchaptersummarizestheresearchworkofthisdissertationandgivesanoutlookontrackingcontrolfortime—delaysystems．Keywords：Time·delaysystems；outputfeedback；optimalcontrol；outputtrackingcontrol；Observer．IV獨創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標
5、注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得——或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者盛名：鋤彩qR簽字日期：年月t9學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權學校可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。
6、同時授權中國科學技術信息研究所將本學位論文收錄到《中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫》，并通過網(wǎng)絡向社會公眾提供信息服務。(保密的學位論文在解密后適用本授權書)學位論文作者簽名：{荻形氓一門．導師簽字：渺么簽字日期：年月日簽字日期：年月日時滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制與觀測器設計1緒論控制理論形成起始于本世紀20,---,30年代．它是一門研究生物系統(tǒng)和非生物系統(tǒng)內(nèi)部通訊、調(diào)節(jié)和控制的一般規(guī)律的科學，幾十年來，控制理論的發(fā)展異常迅速，它在縱深方向得到了很大發(fā)展，已廣泛地應用到人類社會各個領域，如經(jīng)濟控制論、社會控制論、人口控制論、工
7、程控制論和生物控制論等．控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制論和現(xiàn)代控制論兩個發(fā)展階段H1。第一階段：經(jīng)典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統(tǒng)，特別是線性定常系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函數(shù))為系統(tǒng)數(shù)學模型，采用頻率響應法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統(tǒng)性能和設計控制裝置。主要內(nèi)容是系統(tǒng)的反饋控制．在頻域上利用傳遞函數(shù)把系統(tǒng)的輸出和給定的目標值相比較，做出控制動作，以消除偏差，使得系統(tǒng)被控制在給定值附近．經(jīng)典控制論的方法對于求解集中參數(shù)系統(tǒng)的參數(shù)辨識與反問題具有非常重要的指導意義．經(jīng)典控
8、制論最主要的特點是線性定常對象、單輸入單輸出、完成鎮(zhèn)定任務．隨著生產(chǎn)與科學技術的發(fā)展，特別是海洋、航空和航天技術的發(fā)展，控制系統(tǒng)日趨復雜，控制系統(tǒng)精度的要求日益提高．經(jīng)典控制論的功能已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)實踐活動所提出的要求．于是，促進了現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，即經(jīng)典理論的精確化、數(shù)學化和理論化．經(jīng)典控制理論在解決比較簡單的控制系統(tǒng)的分析和設計問題方面是很有效的，至今仍不失其實用價
