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《時變時滯系統(tǒng)時滯依賴穩(wěn)定性分析及狀態(tài)反饋控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文時變時滯系統(tǒng)時滯依賴穩(wěn)定性分析及狀態(tài)反饋控制DELAYDEPENDENTSTABILITYANALYSISANDSTATEFEEDBACKCONTROLOFTIMEVARYINGDELAYSYSTEMS蘆士光哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年1月萬方數(shù)據(jù)國內(nèi)圖書分類號：TP273學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：62密級：公開工程碩士學(xué)位論文時變時滯系統(tǒng)時滯依賴穩(wěn)定性分析及狀態(tài)反饋控制碩士研究生：蘆士光導(dǎo)師：張穎副教授申請學(xué)位：工程碩士學(xué)科：控制工程所在單位：深圳研究生院答辯日期：2016年12月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)萬方數(shù)
2、據(jù)ClassifiedIndex:TP273U.D.C:62DissertationfortheMaster’sDegreeofEngineeringDELAYDEPENDENTSTABILITYANALYSISANDSTATEFEEDBACKCONTROLOFTIMEVARYINGDELAYSYSTEMSCandidate：LuShi-guangSupervisor：AssociateProf.ZhangYingAcademicDegreeAppliedfor：Master’sDegreeofEngineeringSpecialit
3、y：ControlEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：December,2016Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology萬方數(shù)據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要在控制理論的研究中，時滯系統(tǒng)備受關(guān)注。時滯存在于自然界的各種系統(tǒng)之中，它嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。如果需要構(gòu)建更加精確的模型，就不能忽略時滯對系統(tǒng)性能的影響，所以研究時滯系統(tǒng)具有重要的理論價值和實(shí)際意義。但是,目前很難找到一
4、種普遍適用的方法解決此類問題，所以需要采用不同的方法研究各類時滯系統(tǒng)。本文基于前人的工作，對線性區(qū)間時變時滯系統(tǒng)和非線性Luire時變時滯系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。構(gòu)造包含更多信息的Lyapunov泛函，采用減少放大程度的界定方法都可以有效優(yōu)化結(jié)果。考慮線性區(qū)間時變時滯系統(tǒng)，在構(gòu)造Lyapunov泛函時，盡可能包含更多的時滯信息，并通過Jensen不等式結(jié)合倒數(shù)凸組合方法和Jensen不等式結(jié)合自由權(quán)矩陣方法界定泛函導(dǎo)數(shù)積分項(xiàng)，得到時滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)。考慮非線性Lurie時變時滯系統(tǒng)，在構(gòu)造Lyapunov泛函時，盡可能包含更多的系統(tǒng)信息，通
5、過Wirtinger不等式結(jié)合倒數(shù)凸組合方法界定泛函導(dǎo)數(shù)積分項(xiàng)，并應(yīng)用S-procedure過程處理泛函導(dǎo)數(shù)，得到時滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)。通過MATLAB仿真求解線性矩陣不等式，從而得到使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的Lyapunov泛函?；谙到y(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)，給出系統(tǒng)滿足H∞性能的充分條件，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器。通過MATLAB仿真求得系統(tǒng)的反饋增益矩陣并搭建Simulink模型。最后通過數(shù)值算例驗(yàn)證結(jié)果的正確性。關(guān)鍵詞：時滯系統(tǒng)；時滯依賴；H∞控制；Lurie系統(tǒng)I萬方數(shù)據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文AbstractTime-delaysys
6、temshasattractedanincreasingattentionofresearchofcontroltheory.Time-delaywidelyexistsinvariousactualsystems,andseriouslyaffectsthedynamicperformanceoftheactualsystems.Ifweignoretheinfluenceoftime-delaywhenthesystemsismodeled,itwillreducetheperformanceofthesystemsandeven
7、makethesystemsinstability,sotheresearchontime-delaysystemshasimportanttheoreticalvalueandpracticalsignificance.However,itisdifficulttofindaunifiedtheorytosolvesuchproblem,soweoughttomakeaconcreteanalysisaccordingtothestructuralcharacteristicsofthesystems.Basedonsomeexis
8、tingstudies,thisdissertationmakesadeepanalysisonthelinearintervalsystemswithtime-varyingdelaysandnonlinearLuir
