線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制

線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制

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線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制_第1頁
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1、目錄第1章緒論.........................................................11.1時滯系統(tǒng)簡介...................................................11.2時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀和方法.................................11.2.1模型變換.................................................21.2.2自由權矩陣方法........

2、...................................31.2.3時滯分割方法.............................................41.2.4積分不等式方法...........................................41.3本文主要工作...................................................5第2章數(shù)學基礎與預備知識...................................

3、........62.1穩(wěn)定性的基本概念..............................................62.2線性矩陣不等式理論基礎........................................62.3本文中使用的主要引理...........................................8第3章線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題...............................93.1系統(tǒng)描述與預備知識...............

4、..............................93.2主要結果.......................................................93.2.1線性時變時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析..............................113.2.2只含有狀態(tài)時滯的反饋控制器設計..........................133.2.3只含有輸入時滯的反饋控制器設計..........................153.2.4同時含有狀態(tài)時滯和輸入時

5、滯的反饋控制器設計..............163.3數(shù)值仿真......................................................223.4本章小節(jié)......................................................24第4章帶有雙時變時滯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析............................254.1系統(tǒng)描述與預備知識............................................

6、264.2主要結果......................................................264.3數(shù)值仿真.....................................................314.4本章小結.....................................................32第5章帶有多時滯的線性不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析........................335.1系統(tǒng)描述與預備知識........

7、....................................335.2主要結果......................................................335.3數(shù)值仿真.....................................................40結束語...............................................................42參考文獻......................

8、.......................................43致謝...............................................................45個人簡歷及攻讀碩士學位期間已發(fā)表論文.................................46線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制第1章緒論1.1時滯系統(tǒng)簡介在控制理論中,

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