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《線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)無源控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)無源控制作者姓名：指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：學(xué)科專業(yè)名稱：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評(píng)閱人：宋明張秀華教授東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所碩士學(xué)科類別：曄運(yùn)籌學(xué)與控制論2014年6月論文答辯日期：2014年6月2014年7月答辯委員會(huì)主席：趙德平教授趙德平任俊超東北大學(xué)2014年6月萬方數(shù)據(jù)AThesisinOperationalResearchandCyberneticsDelay--dependentPassiveControlofLinearSingularSy
2、stemswithTimeDelayIIllIIllIIIllIIIIIIY2997塑0BySongMingSupervisor：ProfessorZhangXiuhuaNortheasternUniversityJune2014萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名
3、：喙釀日期：)DJ甲．-7，／學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)問為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半了兩年口學(xué)位論文作者簽名：幫R簽字日期：蘆f妒7．)新始渺鐋簽字日期：知f咋7／萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)無源控制摘要廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更
4、具一般化的動(dòng)力系統(tǒng)，近幾年來，由于帶有時(shí)滯的廣義系統(tǒng)是普遍存在，故對(duì)研究廣義時(shí)滯系統(tǒng)有著廣泛的實(shí)際背景，由于時(shí)滯往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要原因；可以說，無源性是穩(wěn)定性的一種更高層次的概括。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行鎮(zhèn)定時(shí)，學(xué)者們常常需要構(gòu)造一個(gè)Lyapunov函數(shù)，現(xiàn)有的文獻(xiàn)闡明，這一過程可以轉(zhuǎn)化為構(gòu)造一個(gè)是系統(tǒng)無源的儲(chǔ)存函數(shù)。于是，無源性理論在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中起著十分重要的作用。所以對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析和無源控制的問題一直都是控制領(lǐng)域的主要研究課題。本文針對(duì)如今的時(shí)滯相關(guān)無源控制問題，在現(xiàn)有結(jié)論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的談
5、論了時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性問題，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，運(yùn)用線性矩陣不等式和自由權(quán)矩陣的方法，獲得了所考慮系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件?；谝陨系挠^點(diǎn)，本文利用時(shí)滯分割和積分不等式的方法討論了線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性及無源控制相關(guān)問題，主要內(nèi)容如下：(一)比較全面的介紹了本文研究的工作背景。首先，概括了廣義系統(tǒng)穩(wěn)定的研究方法并且分析了它們的適用范圍，接著介紹了自由權(quán)矩陣的相關(guān)理論；然后介紹了無源理論的研究意義和研究現(xiàn)狀；其次，回顧了廣義系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)無源性條件的研究方法，指出本文分析問題的主要方
6、法；最后，簡(jiǎn)單的介紹本文的主要工作。(二)介紹了Lyapumv穩(wěn)定性的概念和線性矩陣不等式的相關(guān)知識(shí)、Schur補(bǔ)引理的應(yīng)用以及LMI的三類標(biāo)準(zhǔn)問題；并且對(duì)廣義系統(tǒng)的相關(guān)理論進(jìn)行介紹，特別是廣義系統(tǒng)的容許性和受限等價(jià)變換，為后面廣義時(shí)滯系統(tǒng)的求解和變換提供了理論基礎(chǔ)，而且還介紹了本文要用到的主要引理(由一般形式到特殊形式)，并且還證明了相關(guān)的引理。(三)本章首先利用時(shí)滯分割方法并結(jié)合Jensen不等式，討論了廣義時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件；接著使用Lyapunov方法同時(shí)結(jié)合積分不等式，沒有進(jìn)行模型變換，討論
7、了廣義時(shí)變多時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性；就具有多個(gè)常數(shù)時(shí)滯的廣義系統(tǒng)，在構(gòu)造Lyapunov函數(shù)時(shí)，利用了關(guān)于忽和辦，的一個(gè)特殊的二次型積分項(xiàng)，使得魂和h，的關(guān)系變得相互影響，這樣一來系統(tǒng)的保守性大大III萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)住論文摘要的降低。具體的實(shí)例表明本章采用的方法比較簡(jiǎn)單。(四)討論了時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)無源控制問題，使用Lyapunov方法同時(shí)結(jié)合積分不等式和受限等價(jià)變換，讓無記憶狀態(tài)反饋控制器和記憶狀態(tài)反饋控制器作用于閉環(huán)系統(tǒng)得到了時(shí)滯相關(guān)無源的充分條件。通過數(shù)據(jù)實(shí)例說明本章的方法一切基于LMI狀態(tài)反
8、饋控制器設(shè)計(jì)，無需調(diào)解任何參數(shù)和進(jìn)行任何迭代處理。(五)對(duì)本文的工作進(jìn)行了總結(jié)，同時(shí)對(duì)下一步的研究工作進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：廣義時(shí)滯系統(tǒng)；時(shí)滯相關(guān)；無源控制；無記憶狀態(tài)反饋；有記憶狀態(tài)反饋；線性矩陣不等式(LMI)；Schur引理萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractDelay--dependentPassiveControlofLinearSingul
