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《時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其輸出反饋控制設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要本文研究了時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及其動(dòng)態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定控制設(shè)計(jì)等問題．主要內(nèi)容可分為以下幾部分．1-時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析研究了時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題．首先作為預(yù)備知識(shí)，概括了時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及單時(shí)滯線性時(shí)不變系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件；其次，在現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)論基礎(chǔ)上，研究了狀態(tài)多時(shí)滯非線性時(shí)變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定問題．分別以黎卡提(Riccati)微分方程及李雅普諾夫(Lyapunov)方程形式給出狀態(tài)多時(shí)滯非線性時(shí)變系統(tǒng)的指數(shù)漸近穩(wěn)定的充分條件．通過引入矩陣測(cè)度的概念，進(jìn)而求得指數(shù)收斂系數(shù)的上確界，仿真試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了該理論方法的正確性【2．時(shí)滯系統(tǒng)輸出反饋控翩設(shè)計(jì)研究了時(shí)滯系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反
2、饋鎮(zhèn)定問題．在已有文獻(xiàn)結(jié)論的基礎(chǔ)上，首先針對(duì)狀態(tài)時(shí)滯未知但已知其上界的單時(shí)滯線性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定控制器．運(yùn)用Lyapmlov—Krasovskii定理，以線性矩陣不等式組(LMIs)的形式給出如上閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件；進(jìn)而將上述方法推廣至非線性項(xiàng)清足__Lipschitz條件的狀態(tài)多時(shí)滯非線性系統(tǒng)，及線性時(shí)變不確定時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制問題中，并以LMIs的形式給出其指數(shù)收斂的充分條件，以及指數(shù)收斂律的具體形式；其次，為了克服傳統(tǒng)的史密斯預(yù)估法的不足，避免狀態(tài)無記憶反饋鎮(zhèn)定的保守性，用約簡(jiǎn)法，即通過變量轉(zhuǎn)換使轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)的控制輸入不含時(shí)滯，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器來
3、鎮(zhèn)定控制輸入多時(shí)滯線性系統(tǒng)、魯棒鎮(zhèn)定時(shí)變不確定控制輸入多時(shí)滯線性系統(tǒng)．如上輸出反饋控制器能保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性并以LMIs的形式給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件．3．一類控制輸入舍未知時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋鎮(zhèn)定針對(duì)文獻(xiàn)“Stabilizationofachainofintegratorswithanunknowndelayintheinputbv8daptiveoutputfeedback'’，IEEE‘transactionsonAutomaticControl，2006，51(8)：1359—1363中存在的錯(cuò)誤，進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷牟⒔o出更為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖C明．關(guān)鍵詞：時(shí)滯系統(tǒng)，漸近穩(wěn)
4、定．指數(shù)漸近穩(wěn)定，輸出反饋鎮(zhèn)定，LMIs，Riccati微分方程，Lyapunov-Krasovskii定理，Lyapunov-Raumikhin定理．AbstractThepresentpaperfocusesontheinvestigationofstabilityanalysisanddyrnamicsoutput-feedbackstabilizingcontroldesignoftime-delaySystems，Thelnaincontentsofthispaperarecomposedofthefollowingparts：1．StabilityAnalysisofT
5、ime-DelaySystemsTheproblemsofstabilityoftime-delaysystemsarestudied．Tobeginwith．a(chǎn)sthepreliminaryknowledgeoftime-delaysystems，thebasicconceptsoftime-delaysystemstabilityaresummarizedaadSUmcientconditionsofstabilityoflineartime-invariantsystemswithsingledelayinstateareproposed．Then，basedONtheexi
6、stingworks，theproblemsofexponentialstabilityofnonlineartime-varyingdelaysystemswithmultipledelaysinstateareinvestigated．Forthesesystems，thesufficientconditionsofexponentialstabilityare百veilintheformofRiccatiDifferentialEquationandLyapunovfunction，respectively．Theupperboundofexponentialconverge
7、ntcoefficientsareobtainedbyintroducingtheconceptofmatrixmeasureFinally．simulationresultsareaddressedtoillustratethecorrectnessoftheproposedtheoreticalapproach．2，OutputFeedbackControlDesignofTime-DelaySystemsTheproblemsofdyneanicoutputfe
