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《不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯組合大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯組合大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制中文摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代生產(chǎn)和社會(huì)生活的許多問題，例如工程技術(shù)、交通系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、管理系統(tǒng)等，都與復(fù)雜組合系統(tǒng)的控制問題有關(guān)。由于組合系統(tǒng)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，如何對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制的問題在控制領(lǐng)域中已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。本文主要研究了基于LMI的不確定組合系統(tǒng)的魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋控制問題，論文的內(nèi)容概述如下：第一章，簡(jiǎn)單介紹大系統(tǒng)理論、日?？刂评碚?、無源控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展及本文的研究?jī)?nèi)容、方法與實(shí)際意義。第二章，介紹大系統(tǒng)的基本概念，日?？刂评碚摶A(chǔ)，無源控制理論基礎(chǔ)及線性
2、矩陣不等式理論基礎(chǔ)，最后給出文中常用引理。第三章，針對(duì)一類不確定時(shí)滯組合系統(tǒng)，設(shè)計(jì)日。動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，且滿足日。性能指標(biāo)，并利用LMI方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性。第四章，研究一類不確定時(shí)滯組合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋非脆弱日?？刂破髟O(shè)計(jì)問題，不僅使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定、具有日。性能，而且所設(shè)計(jì)的控制器系數(shù)具有足夠的調(diào)節(jié)余地，即控制器具有一定的非脆弱性。利用LMI方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性。第五章，無源性不僅是系統(tǒng)的一個(gè)重要性質(zhì)，而且是控制
3、一個(gè)系統(tǒng)的重要途徑。本章研究關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的無源性。利用Lyapunov泛函方法，通過求解線性矩陣不等式得到了無源控制器的顯示表達(dá)。且控制器采用動(dòng)態(tài)輸出反饋得到，因而控制器的設(shè)計(jì)也容易實(shí)現(xiàn)。最后用數(shù)值例子說明了得到定理的有效性。最后，總結(jié)全文，并相應(yīng)提出未來的工作設(shè)想和努力方向。關(guān)鍵詞：關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，不確定性，日?？刂?，動(dòng)態(tài)輸出反饋，無源性DynamicOutputFeedbackControlForUncertainTime-delayLarge-scaleSystemsAbstractWiththedevelopmentofsciencean
4、dtechnology,inthemodemproductionandsociety,manyproblemsuch船engineering，trafficsystems，economicsystemsandSOonareconnectedwiththecontrollingproblemofcomplexcompositesystems．Becauseofthespecialinterconnectionstructureofthecompositesystems，howtodesignandcontrolcompositesystem
5、shasalreadyattractedmoreandmoreattentioninthecontrolscommunity．Thispaperstudiesmainlydynamicoutputfeedbackrobustcontrolforlinearuncertaincompositesystemsbasedonlinearmatrixinequality,itcaⅡbesunamarizedasfollowing：Inchapter1，theriseanddevelopmentoflarge-scalesystemtlleoreⅡ
6、b月二controltheoremandpassivecontroltheoremareintroducedbriefly．Alsothedissertationstatesstudycontents，method,theoreticalandpracticalsignificance．Inchapter2，thedefinitionoflarge—scalesystemandthetheoreticalbasementofH。controlandpassivecontrolarepresented．Atthesametime，theLM
7、Imethodisgiven．Finally,somelemmasarealsointroducedfortheneedofthefollowingchapters．Inchapter3，theproblemisaddressedviaH。dynamicoutputfeedbackfortime—delaylarge—scalesystemswithnorm—boundedparameteruncertaintiesbasedonamethodoflinearmatrixinequality．Thesufficientconditionf
8、orthesolutionstotheproblemispresentedintermsofLMI．Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheval
