資源描述：
《基于線性自抗擾控制器的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、控制與檢測·組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)文章編號：1001—2265(2009)05—0056—05基于線性白抗擾控制器的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)劉麗英，許鎮(zhèn)琳，梅強(qiáng)(1．天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院，天津300072；2．天津工程師范學(xué)院自動化與電氣工程學(xué)院。天津300222)摘要：針對異步電機(jī)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型和矢量控制系統(tǒng)參數(shù)魯棒性差的問題，提出了用線性自抗擾控制器控制異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。線性自抗擾控制器不需要電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型，通過線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計出電機(jī)模型中的耦合項(xiàng)及參數(shù)攝動等引起的總擾動并加以
2、補(bǔ)償，能夠?qū)崿F(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的完全解耦，從而提高系統(tǒng)性能。為了驗(yàn)證上述方案，對空載起動，突加負(fù)載，給定轉(zhuǎn)速變化、轉(zhuǎn)子電阻變化、轉(zhuǎn)動慣量變化等情況進(jìn)行了仿真，并與自抗擾控制器控制的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明線性自抗擾控制器和自抗擾控制器一樣，無超調(diào)、響應(yīng)速度快、動態(tài)速降小、靜態(tài)無誤差，且對負(fù)載擾動、電機(jī)參數(shù)變化等具有很強(qiáng)的魯棒性，但線性自抗擾控制器需要整定的參數(shù)大大減少了關(guān)鍵詞：異步電機(jī)；線性自抗擾控制器；參數(shù)整定；魯棒性中圖分類號：TM301．2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ATheInductionMoto
3、rDriveSystemBasedonLinearActiveDisturbanceRejectionControllerLIULi—ying，XUZhen—lin，MEIQiang(1．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072；2．SchoolofAuto-maticandElectricalEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducati
4、on，Tianjin300222，China)Abstract：Itisdificulttodevelopanaccuratemathematicalmodelfortheinductionmotorandtherobustnessofvectorcontrolsystemispoor．Thispaperfirstlyusesthelinearactivedisturbancerejectioncontroller(LADRC)ininductormotordrivesystem．Thecontrol
5、lerisnotoverlydependentontheaccuratemathematicalmodelofmotor，SOthesystemisinherentlyrobust，anditcanestimateandcompensatethegeneraldisturbancethatincludestheunknownintemaldynamicsandtheextemaldisturbance，SOtherotorfluxdecoupleswithtorquecompletely．Asares
6、ult，theperformancesareimproved．Toprovetheabovestrategy，theproposedcontrolsystemhasbeensimulatedundernoloadstart，externaltorquedisturbance，setpointchange，largeiner‘tiaandrotorresistancevariationsinMATLAB／SIMULINK，atthesametime，thecomparisoniSmadewithac—t
7、ivedisturbancerejectionc0ntroller(ADRC)．SimulationresultsshowthatLADRChasthesimilarperformancewithADRCthatistheynotonlyquickenthespeedresponseofsystemwithoutovershoot，reducethedynamicspeeddropandeliminatetheerrorofthesteadystate，butalsoarerobusttotheloa
8、dmutationandparametervariationsofmotor．FurthermoreparametersregulationofLADRCismuchmoresimplethanADRC．Keywords：inductionmotor；linearactivedisturbancerejectioncontroller；parameterregulation；robustness其缺陷的基礎(chǔ)上提出的一種新型控制器，它不依賴于0引言被控對象
