新型下料機液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真

新型下料機液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真

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1、2012年9月機床與液壓Sep.2012第4O卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.40No.17DOI:10.3969/j.issn。1001—3881.2012.17.033新型下料機液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真張立軍,王蘭,趙永瑞,相恒富(1.中國石油大學(華東)機電工程學院,山東東營257061;2.中石油技術開發(fā)公司,北京100o28)摘要:為了實現(xiàn)變速周向低應力下料過程中可靠夾緊、送進棒料,設計了相應的液壓系統(tǒng)。采用新的建模方法——功率鍵合圖法,建立了新型下料機液壓系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模

2、型,并用Matlab軟件對其進行了動態(tài)特性仿真研究。結果表明:管道直徑、溢流閥液阻等參數(shù)對液壓系統(tǒng)中送進缸活塞桿速度和進口壓力的影響顯著,需合理配置。關鍵詞:下料;功率鍵合圖;動態(tài)特性;數(shù)字仿真中圖分類號:TP391.9文獻標識碼:A文章編號:1001—3881(2012)17—112—3SimulationonDynamicalCharacteristicsofHydraulicSystemofaNewTypeCroppingMachineZHANGLijun,WANGLan,ZHAOYongrui,XIA

3、NGHengfu。(1.CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ChinaUniversityofPetroleum,DongyingShandong257061,China;2.ChinaPetroleumTechnology&DevelopmentCorporation,Beijing100028,China)Abstract:Toreliablyclampandfeed-inbarinthecourseoftheprecisecroppingwithvar

4、iablespeedcircumferentiallow·stress,thecorrespondinghydraulicsystemofthecroppingmachinewasdesignedindetail.Adynamicmathematicalmodelofhydraulicsystemofthecroppingmachinewasdevelopedbymeansofanewmethod——p0werbondgraph,andthedigitalsimulationofthesystemdy—nam

5、icalcharacterwasmadebyusingMaflabsoftware.Theresultsshowthatthediameterofthepipeandfluidresistanceofoverflowvalvehaveremarkableinfluencesonthespeedofpistonrodandenhancepressureofthefeed-incylinder.Keywords:Cropping;Powerbondgraph;Dynamicalcharacter;Digitals

6、imulation為了實現(xiàn)高效、高質(zhì)量精密下料,課題組人員提棒料,然后送進缸將棒料懸臂送人下料模具中進行低出了變速周向低應力精密下料法。這種方法能用較應力下料。下料機夾緊送進棒料動作的控制主要由液小的外力控制在棒料V型槽尖端快速萌生裂紋(損壓系統(tǒng)來實現(xiàn),所以液壓系統(tǒng)性能的好壞對整個下料傷),然后采用變頻調(diào)速和周向彎曲連續(xù)加載,實現(xiàn)機的動作協(xié)調(diào)和精密下料是至關重要的。棒料斷面上同一半徑處各斷裂點受力均勻,使V型該下料機液壓夾緊送進系統(tǒng)如圖1所示。送進夾緊槽尖端周向裂紋擴展速度同步,提高下料斷面質(zhì)量和效率。該下料

7、系統(tǒng)主要由傳動裝置、下料模具、液壓夾緊送進系統(tǒng)、微調(diào)裝置和機身等五大部分組成。液壓夾緊送進系統(tǒng)作為下料機的重要組成部分,其動態(tài)性能直接影響著下料斷面質(zhì)量和效率。因此,作者采用功率鍵合圖技術與Matlab對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定閥閥性和某些重要參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律進行研究。閥1新型下料機液壓系統(tǒng)構成新型下料機的液壓夾緊送進系統(tǒng)的作用是保證下料過程中棒料一端固定,另一端加載可變力。其中夾緊裝置限制棒料的徑向竄動、扭轉(zhuǎn)以及軸向扭轉(zhuǎn);而送進裝置限制棒料的軸向竄動,并能自動調(diào)整棒料的力臂大小,進而改變力矩。下料時首先用

8、夾緊缸夾緊圖I新型下料機液壓系統(tǒng)原理圖收稿日期:2011—08—29基金項目:國家自然科學基金資助項目(51105382);山東省自然科學基金資助項目(ZR2011EL039);青島經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)重點科技發(fā)展計劃項目(2011—2—50)作者簡介:張立軍(1977~),男,副教授,主要從事金屬棒料的精密下料研究。E—mail:zlj1977628@sohu.con。第17期張立軍等:新型下料機液壓系

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