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《基于CAN總線的執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、海人學(xué)顱f：學(xué)位論文摘要隨著微電子技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)日益成為國內(nèi)外儀表界的關(guān)注焦點。CAN現(xiàn)場總線作為一種有效支持分布式控制和實時控制的技術(shù)，以其穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強、通訊速率高、維護成本低及其獨特的設(shè)計越來越受到人們的重視，并被認為有前途的現(xiàn)場總線之一。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的自動化儀表受到嚴重挑戰(zhàn)，取而代之的將是具有丌放性的現(xiàn)場總線儀表，基于CAN協(xié)議的現(xiàn)場總線的儀表的開發(fā)具有非?，F(xiàn)實的意義。本文主要論述了采用CAN總線技術(shù)和工程軟件技術(shù)相結(jié)合設(shè)計實現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，論文包括以下幾個重要方面：1．)運用當前控制性能優(yōu)越的微處理器—Ds
2、P設(shè)計實現(xiàn)現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)閥門控制單元，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場各種參數(shù)的數(shù)字化測量和遠程傳輸。比一般的單片機的控制性能優(yōu)越，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，系統(tǒng)性價比得到了提高。2．)設(shè)計實現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)適配器，實現(xiàn)監(jiān)控站軟件和CAN網(wǎng)絡(luò)的信息交換。3)設(shè)計實現(xiàn)監(jiān)控站上位機監(jiān)控軟件，在CAN總線網(wǎng)絡(luò)適配器和遠程單元的支持下，該軟件可實現(xiàn)現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)控制器參數(shù)的配置與測量數(shù)據(jù)的采集與分析。4)在分析CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的基礎(chǔ)上，對總線上傳輸?shù)母鞣N信息進行歸類，提高了信息傳輸?shù)拇_定性。5．)論述了CAN應(yīng)用層協(xié)議的重要性，并根據(jù)系統(tǒng)實際情況，提出了CAN節(jié)點智能相關(guān)聯(lián)的通信方案，使得CAN節(jié)
3、點的控制可以直接出其它節(jié)點進行，提高了節(jié)點間控制的實時性。實踐表明基于CAN總線的執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，為CAN總線技術(shù)與工程軟件技術(shù)相結(jié)合以及工業(yè)設(shè)備的實時監(jiān)控提供了較好的解決方案。關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線CAN總線執(zhí)行機構(gòu)網(wǎng)絡(luò)適配器關(guān)聯(lián)表V海大學(xué)塒卜學(xué)位論文ABSTRACTWiththeappearanceanddevelopmentofmicro—electronicstechnology，fieldbustechnologyhasalreadyattracteddomesticandoverseasattentionsofinstrumentindustry,CANfieldbu
4、sisatechnologywhichefficientlysupportsdistributedreal-timecontrolwithaveryhighlevelofsecurity．Itattractsattentionwithaveryhighlevelofcapability,securityandanti-jammingandthefastspeedincommunicationandverylowcostinmaintainence．Itisregardedasoneofthemostexpansiblefieldbuses．Withtherapidspeedo
5、fthedevelopmentoffieldbustechnology,thetraditionalinstrumentwillbesignificantlyaffected．Anditwillbereplacedwiththeinstrumentbasedonfieldbus，Itisarealisticmeaningtoresearchanddevelopinstrumentbasedonfieldbus，Inthisdissertation，m1intelligentactuatorcontrolsystembasedonCANbusandindustrialsoftw
6、areisdescribedhere．Thedissertationconsistsoffivemainaspects．1．)Afield—actuatorcontrolnodeisdesignedusingDSP,whichisamicro-processorwithgreatperformanceincontrol，torealizethedigitalmeasuringandremotetransmission．Ithasbetterperformanceoverothermicro-controllerincontrol，Anditalsohastheabilityi
7、ndoingmuchcomplicatedjobs，whichimprovesthecost—efficiencegreatly．2．)ACANbusadapterisdesignedtorealizethedatatransmissionbetweenthesoftwareinhostcomputerandtheCANnetwork．3)SoftwareinhostcomputerisdesignedunderthesupportofCANbusadapterandremoteCANnode，toen
