基于TDC-GP2的高精度脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)研究

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1、摘要摘要論文通過對(duì)高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的研究,并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,旨在提供一種高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的解決方案,并對(duì)脈沖式激光測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流.電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取,并使用了可控增益放大技術(shù),使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化,減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差;在時(shí)刻鑒別中,采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測(cè)量是論文的核心部分,基于TDC.GP2的時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量精度達(dá)到7枷,高精度的時(shí)差測(cè)量為系統(tǒng)測(cè)距精度

2、提供了可靠保障。關(guān)鍵詞:脈沖激光測(cè)距;可控增益放大;峰值檢測(cè);時(shí)刻鑒別;TDC.GP2AbstractAKgh-preCisionptllSelaSerfangef.mdersolutionisproposed證nlispaperthrough也ereSearchoflli曲一precisionpulsedlaSer瑚gef.mdersyStemontllebasisofref-erringt0Ⅱ圮剛巧ecttechnicaliIldexes.Besides,somekeytecllIlologyiIlVolVedinpulsel嬲ermgefind盯systemdesignsuch嬲p

3、ulScreading,鋤pli匆iIlgciI.cu旭tim證gdiscrimillatio瑪time.咖almeaSl玳men:t'etc,havebeenresearchedanddiscuSsedindeptll.IIlⅡlispaper,mepulsesi孕l(wèi)alisreadbyVroltage-CurrentC0nVersio瑪andmecon的11ablegain鋤plificationtechnologyist;al【enson詛tme鋤plifiedpulsesi孕l(wèi)alV撕esilllimitedamplitudescope.Asaresmt,tllewalke玎or

4、intiIIljhgdiscriminationcauSedbypulsed鋤plitIldenuctuationsisreduCed.Intimingdisc血IlinatioIl,pre—diSc而ninationconStant—f.ractiondiscriInilla幻rmdkesa舢咀lerreductioniIltllewalke聃r.nme-intervaJme孫urementist11ecoreoftllispaper.Thedesi弘ofthetime-interyalmeasurementbaSedon’IDC—GP2madetiInemeaSurementaccu

5、raCyreach72ps.High-precisiontime·iIltervalme雒珊ementpr0Videsareliableguaranteeoftherangingaccuracyofmesystem.Keywords:PulsedL弱erRange6nder;ControllableGaillAmplification;PeakDeteCtion;蜀mingDiscrimination;TDC-GP2西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德,本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和

6、致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名:日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后,發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位仍然為西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕?/p>

7、部分內(nèi)容,可以允許采用影印、縮印、或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證,畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章~律署名單位為西安電子科技大學(xué)。本人簽名:導(dǎo)師簽名:罄孽日期第一章緒論1.1激光測(cè)距概述隨著激光的產(chǎn)生與激光技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知也進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。激光最先應(yīng)用的領(lǐng)域之一就是利用激光進(jìn)行測(cè)距和探測(cè)。最早出現(xiàn)的激光探測(cè)工具就是激光測(cè)距,它也是激光雷達(dá)的雛形。激光測(cè)距儀自20世紀(jì)60年代以來,經(jīng)歷漫長(zhǎng)的發(fā)展過程

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