基于tdcgp的高精度脈沖激光測距系統(tǒng)研究

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資源描述:

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1、基于TDCGP2的高精度脈沖激光測距系統(tǒng)研究摘要摘要論文通過對高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究,并在參照課題技術指標的基礎上,旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的解決方案,并對脈沖式激光測距儀系統(tǒng)設計中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時刻鑒別、時間間隔測量等關鍵技術進行了深入的研究和探討。論文利用電流.電壓轉換法對脈沖信號進行讀取,并使用了可控增益放大技術,使得放大后的脈沖信號能在限定幅值范圍內(nèi)變化,減小了時刻鑒別中由于脈沖幅值波動所引起的漂移誤差;在時刻鑒別中,采用了預鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進一步減小。時間間隔測量是論文的核心部分,基于TDC.GP2

2、的時間間隔測量設計使系統(tǒng)的時差測量精度達到7枷,高精度的時差測量為系統(tǒng)測距精度提供了可靠保障。關鍵詞:脈沖激光測距;可控增益放大;峰值檢測;時刻鑒別;TDC.GP2AbstractAbstractAKgh-preCisionptllSelaSerfangef.mdersolutionisproposed證nlispaperthrough也ereSearchoflli曲一precisionpulsedlaSer瑚gef.mde———————————————————————————————————————————————rsyStem嬲pulScreadin

3、g,ontllebasisofref-erringt0Ⅱ圮剛巧ecttechnicaliIldexes.Besides,somekeytecllIlologyiIlVolVedinpulsel嬲erdiscrimillatio瑪time.咖almeaSl玳men:t'etc,havedeptll.mgefind盯systemdesignsuch鋤pli匆iIlgciI.cu旭tim證gbeenresearchedanddiscuSsedinIIlⅡlispaper,mepulsesi孕lalisreadbyVroltage-CurrentC0nVersi

4、o瑪andmecon的11ablegain鋤plificationV撕escauSedtechnologyist;al【enason詛tme鋤plifiedInpulsesi孕lalilllimitedamplitudescope.Asresmt,tllewalke玎orintiIIljhgdiscriminationisreduCed.bypulsed鋤plitIldenuctuationstimingdisc血IlinatioIl,———————————————————————————————————————————————iIltllewalkof

5、thepre—diSc而ninationconStant—f.ractiondiscriInilla幻rmdkesa舢咀lerreductione聃r.nme-intervaJme孫urementist11ecoreoftllispaper.Thedesi弘time-interyalmeasurementbaSedon’IDC—GP2madetiInemeaSurementaccuraCyreach72ps.High-precisiontime?iIltervalrangingaccuracyofmesystem.me雒珊ementpr0Videsare

6、liableguaranteeoftheKeywords:PulsedL弱erRange6nder;ControllableGaillAmplification;PeakDeteCtion;蜀mingDiscrimination;TDC-GP2第一章緒論第一章緒論1.1激光測距概述隨著激光的產(chǎn)生與激光技術的不斷發(fā)展,人們對周圍環(huán)境的認知———————————————————————————————————————————————也進入了一個新的時代。激光最先應用的領域之一就是利用激光進行測距和探測。最早出現(xiàn)的激光探測工具就是激光測距,它也是激光雷達的雛形

7、。激光測距儀自20世紀60年代以來,經(jīng)歷漫長的發(fā)展過程,其種類不斷增加,性能不斷完善與發(fā)展,應用領域也越來越廣泛。目前出現(xiàn)的激光測距產(chǎn)品按照測距方式共分為三種:相位法激光測距,干涉法激光測距以及脈沖法激光測距。相位法測距主要應用于短距離測距應用,例如建筑行業(yè),家裝業(yè),另外相位法激光測距也應用于激光三維立體成像領域。該方法的特點是測距精度高(一般在毫米微米量級)作用距離短,實現(xiàn)簡單。干涉法主要用于薄膜測厚應用,精度可達到波長級別。而脈沖法則是應用最為廣泛的一種測距方式。它主要用于中遠距離激光測距,例如地球與月球、衛(wèi)星之間距離測量,激光雷達等應用,其測量范圍

8、可從幾百米到上千公里。1960年,由美國T.H.M抽雒博士研制的世界上第一臺紅寶

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