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《基于tdcgp的高精度脈沖激光測距系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于TDCGP2的高精度脈沖激光測距系統(tǒng)研究摘要摘要論文通過對高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統(tǒng)的解決方案，并對脈沖式激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時刻鑒別、時間間隔測量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流．電壓轉(zhuǎn)換法對脈沖信號進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時刻鑒別中由于脈沖幅值波動所引起的漂移誤差；在時刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時間間隔測量是論文的核心部分，基于ＴＤＣ．ＧＰ２
2、的時間間隔測量設(shè)計使系統(tǒng)的時差測量精度達(dá)到７枷，高精度的時差測量為系統(tǒng)測距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測距；可控增益放大；峰值檢測；時刻鑒別；ＴＤＣ．ＧＰ２ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＡＫｇｈ－ｐｒｅＣｉｓｉｏｎｐｔｌｌＳｅｌａＳｅｒｆａｎｇｅｆ．ｍｄｅｒｓｏｌｕｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ證ｎｌｉｓｐａｐｅｒｔｈｒｏｕｇｈ也ｅｒｅＳｅａｒｃｈｏｆｌｌｉ曲一ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｕｌｓｅｄｌａＳｅｒ瑚ｇｅｆ．ｍｄｅ———————————————————————————————————————————————ｒｓｙＳｔｅｍ嬲ｐｕｌＳｃｒｅａｄｉｎ
3、ｇ，ｏｎｔｌｌｅｂａｓｉｓｏｆｒｅｆ－ｅｒｒｉｎｇｔ０Ⅱ圮剛巧ｅｃｔｔｅｃｈｎｉｃａｌｉＩｌｄｅｘｅｓ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｓｏｍｅｋｅｙｔｅｃｌｌＩｌｏｌｏｇｙｉＩｌＶｏｌＶｅｄｉｎｐｕｌｓｅｌ嬲ｅｒｄｉｓｃｒｉｍｉｌｌａｔｉｏ瑪ｔｉｍｅ．咖ａｌｍｅａＳｌ玳ｍｅｎ：ｔ＇ｅｔｃ，ｈａｖｅｄｅｐｔｌｌ．ｍｇｅｆｉｎｄ盯ｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｓｕｃｈ鋤ｐｌｉ匆ｉＩｌｇｃｉＩ．ｃｕ旭ｔｉｍ證ｇｂｅｅｎｒｅｓｅａｒｃｈｅｄａｎｄｄｉｓｃｕＳｓｅｄｉｎＩＩｌⅡｌｉｓｐａｐｅｒ，ｍｅｐｕｌｓｅｓｉ孕ｌａｌｉｓｒｅａｄｂｙＶｒｏｌｔａｇｅ－ＣｕｒｒｅｎｔＣ０ｎＶｅｒｓｉ
4、ｏ瑪ａｎｄｍｅｃｏｎ的１１ａｂｌｅｇａｉｎ鋤ｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎＶ撕ｅｓｃａｕＳｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｔ；ａｌ【ｅｎａｓｏｎ詛ｔｍｅ鋤ｐｌｉｆｉｅｄＩｎｐｕｌｓｅｓｉ孕ｌａｌｉｌｌｌｉｍｉｔｅｄａｍｐｌｉｔｕｄｅｓｃｏｐｅ．Ａｓｒｅｓｍｔ，ｔｌｌｅｗａｌｋｅ玎ｏｒｉｎｔｉＩＩｌｊｈｇｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎｉｓｒｅｄｕＣｅｄ．ｂｙｐｕｌｓｅｄ鋤ｐｌｉｔＩｌｄｅｎｕｃｔｕａｔｉｏｎｓｔｉｍｉｎｇｄｉｓｃ血ＩｌｉｎａｔｉｏＩｌ，———————————————————————————————————————————————ｉＩｌｔｌｌｅｗａｌｋｏｆ
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6、ｌｉａｂｌｅｇｕａｒａｎｔｅｅｏｆｔｈｅＫｅｙｗｏｒｄｓ：ＰｕｌｓｅｄＬ弱ｅｒＲａｎｇｅ６ｎｄｅｒ；ＣｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅＧａｉｌｌＡｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ＰｅａｋＤｅｔｅＣｔｉｏｎ；蜀ｍｉｎｇＤｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎ；ＴＤＣ－ＧＰ２第一章緒論第一章緒論１．１激光測距概述隨著激光的產(chǎn)生與激光技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對周圍環(huán)境的認(rèn)知———————————————————————————————————————————————也進(jìn)入了一個新的時代。激光最先應(yīng)用的領(lǐng)域之一就是利用激光進(jìn)行測距和探測。最早出現(xiàn)的激光探測工具就是激光測距，它也是激光雷達(dá)的雛形
7、。激光測距儀自２０世紀(jì)６０年代以來，經(jīng)歷漫長的發(fā)展過程，其種類不斷增加，性能不斷完善與發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。目前出現(xiàn)的激光測距產(chǎn)品按照測距方式共分為三種：相位法激光測距，干涉法激光測距以及脈沖法激光測距。相位法測距主要應(yīng)用于短距離測距應(yīng)用，例如建筑行業(yè)，家裝業(yè)，另外相位法激光測距也應(yīng)用于激光三維立體成像領(lǐng)域。該方法的特點是測距精度高（一般在毫米微米量級）作用距離短，實現(xiàn)簡單。干涉法主要用于薄膜測厚應(yīng)用，精度可達(dá)到波長級別。而脈沖法則是應(yīng)用最為廣泛的一種測距方式。它主要用于中遠(yuǎn)距離激光測距，例如地球與月球、衛(wèi)星之間距離測量，激光雷達(dá)等應(yīng)用，其測量范圍
8、可從幾百米到上千公里。１９６０年，由美國Ｔ．Ｈ．Ｍ抽雒博士研制的世界上第一臺紅寶
