基于DSP的船舶非線性負載諧波抑制研究

基于DSP的船舶非線性負載諧波抑制研究

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1、Y1008011摘要多模式機艙綜合仿真系統(tǒng)實驗室的建設是由交通部專項實驗室基金資助的項目。航運事業(yè)的迅速發(fā)展,推動了造船業(yè)的發(fā)展,涌現(xiàn)了多種推進模式,而現(xiàn)代船舶電力推進模式全面融合了目前最先進的數(shù)控技術,網(wǎng)絡技術以及動力和機電控制領域的最新成果,其中,吊艙式電力推進系統(tǒng)最具有先進性,己引起國際造船和航運界的高度重視。國內(nèi)對這一方面的研究雖起步較晚,但進入新世紀以來發(fā)展迅速,前景看好。由于在電力推進系統(tǒng)中必須使用大功率電力電子器件和船舶自動化機艙系統(tǒng)中大量應用各種電氣設備,而這些設備由于利用開關器件的通斷對電能進行變換,必然會產(chǎn)生無功電流和高次諧波,引起波形失真

2、,對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定以及各項設備和通信產(chǎn)生日趨嚴重的有害影響。在由上海市教委科技項目(編號03IKl4)和上海市科技發(fā)展基金項目(編號021107013)支持的“多模式船舶綜合電力系統(tǒng)和電力推進系統(tǒng)的仿真”課題中,進行抑制諧波和改善船舶電能質量方面的研究工作。本論文進行根據(jù)船舶特點的諧波抑制研究,并進行基于DSP和SVPWM算法的有源濾波器的研究開發(fā)。本論文設計并實現(xiàn)了基于DSP平臺和SVPWM算法的有源濾波器的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),為提高船舶綜合電力系統(tǒng)的電能質量及諧波抑制探索了技術路線,提供了一個開發(fā)平臺。本文工作主要包括:1、基于瞬時無功功率理論的諧波檢測方

3、法研究2、以DSP為核心的硬件系統(tǒng)設計3、補償電流控制算法的研究4、補償電流主電路的設計5、國外產(chǎn)品的試驗比較本論文設計和開發(fā)了一個基于DSP平臺的電力諧波抑制有源控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過實時檢測電網(wǎng)中的諧波,控制有源濾波主電路產(chǎn)生補償電流,同時對諧波電流進行實時補償,從而達到諧波抑制的目的。系統(tǒng)主要由諧波檢測和諧波控制兩部分組成。諧波檢測的設計基于瞬時無功功率理論的諧波電流檢測算法,其最大優(yōu)點就是實時性強,更適合于實用的情況。諧波控制的設計思想是基于不定頻滯環(huán)的SVPWM電流控制算法,這種算法把直流電壓利用率提高了15.4%,有效地降低了功率開關管的開關損耗,可以

4、根據(jù)被跟蹤的電流矢量,優(yōu)化選擇三相VSR空間電壓矢量進行SVPWM電流跟蹤控制,從而在相對低的開關頻率條件下較好地跟蹤電流指令。與傳統(tǒng)的基于FFT算法的系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)由于成功地結合了基于瞬時無功功率理論的諧波電流檢測技術和TMS320LF2407ADSP芯片的優(yōu)異的運算速度、強大的控制能力,所以實時性大為提高。同時,由于采用了軟件過零比較、軟件倍頻、數(shù)字低通濾波等技術,簡化了系統(tǒng)的硬件結構,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。在諧波控制算法上,把不定頻滯環(huán)控制和SVPWM電流控制算法結合起來,獲得了更好的動態(tài)性能,減少了跟隨誤差。根據(jù)以上系統(tǒng)的設計,運用M/ATLAB

5、中的Simulink基本模塊和電源系統(tǒng)模塊集構建了有源濾波器系統(tǒng)的仿真模型、設計開發(fā)了基本實驗平臺。仿真結果和實驗結果達到了預定的性能目標,證明了系統(tǒng)的設計思想的正確性和可行性。關鍵詞:DSP,諧波抑制,SVPWM,瞬時無功功率ABSTRACTTheMulti-modeIntegratedMERS(MadneEngineRoomSimulation)labissupportedbythespecialfundsoftheMinistryofCommunications.Thebackgroundofdevelopmentliesinthefastdevelop

6、mentoftheshippingindustry.Nowadaysthemanufactureofshipisimprovedinlargersize,lessfuelandhigherefficiency,andmulti-modepropulsionappears.ThemodernshipelectdcpropulsiontechnologycombinesthemostadvanceddigitalcontroltechnologyInetworktechnologyandthelatestdevelopmentinthefieldsofthedri

7、veandelectromechanicalcontr01.Amongwhich,thePODelectricpropulsionhasbeenconsideredasthemostadvancedsolutionbytheintemationalshipbuildingandshippingfields.SincetheapplicationofhighcapacitypowerelectronicelementsinElectricPropulsionSystemandmoreandmoreutilizationofalIkindsofpowerelect

8、ronicequipmentsinau

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