基于STM的安卓藍牙遙控車

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1、基于STM32的安卓藍牙遙控車項目總結(jié)與經(jīng)驗分享一、成品展示小車側(cè)面小車車頭特寫安卓手機藍牙遙控軟件——BluetoothRC可通過重力感應(yīng)控制小車方向，有正倒檔、剎車、油門和四個自定義按鈕BluetoothRC是一款功能強大的安卓手機端藍牙串口助手，功能多樣，使用方便。二、項目規(guī)劃——沒規(guī)劃，一定掛！規(guī)格規(guī)劃：1、通過藍牙，實現(xiàn)安卓手機對小車的遙控，小車可實現(xiàn)，加減速，拐彎，鳴笛；遙控器軟件界面盡量形象逼真。2、在沒有遙控器的情況下，能自主避障行走。3、在跟蹤模式下可以實現(xiàn)對近處移動物體的跟蹤。4、8*8點陣

2、顯示動畫硬件設(shè)計：1、CPU：STM32F103C8T62、電機驅(qū)動：L298N電機驅(qū)動模塊3、HY—SRF05超聲波模塊4、BC04B藍牙模塊5、8*8點陣6、車模及充電電池套裝7、鎖存器HC5738、蜂鳴器、按鍵、LED指示燈、雙面覆銅板、銅柱、螺絲、船型開關(guān)、排針9、電路原理圖及PCB設(shè)計見AltiumDesigner工程軟件設(shè)計——設(shè)計各模塊軟件驅(qū)動1、UART通信模塊2、藍牙遙控軟件BluetoothRC，解碼3、電機驅(qū)動模塊4、超聲波驅(qū)動模塊5、點陣驅(qū)動模塊6、LED燈，蜂鳴器驅(qū)動7、按鍵驅(qū)動總結(jié)：

3、各個模塊的驅(qū)動程序，網(wǎng)上有很多例程可參考，寄存器配置是規(guī)定而不是知識。軟件設(shè)計——各模塊軟件驅(qū)動組合1、將各個模塊驅(qū)動程序分類存放，分組管理。2、在主函數(shù)中根據(jù)自己的軟件架構(gòu)，合理調(diào)用各個模塊的驅(qū)動程序，并加上算法。3、硬件仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。4、改進算法，完善產(chǎn)品?？偨Y(jié)：培養(yǎng)做工程的習慣！軟硬件設(shè)計——心得與經(jīng)驗1、各硬件資源的驅(qū)動程序模塊化，標準化，易移植，為自己積累軟件財富，把主要精力放在算法上。2、無論做軟件還是硬件，要一個一個模塊來，控制變量，減少變量個數(shù)，這樣才易于發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，不然

4、，思路會不清晰，出問題無從下手。（結(jié)合BluetoothRC應(yīng)用講解）3、C語言深度學習：中斷函數(shù)和主循環(huán)調(diào)用同一個函數(shù)；內(nèi)聯(lián)函數(shù)；各種易于程移植的宏定義；assert_param檢查參數(shù).4、C語言提升技巧：多看代碼，多跟蹤：F12.