基于安卓平臺(tái)的無(wú)線藍(lán)牙遙控小車

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1、基于安卓平臺(tái)的無(wú)線藍(lán)牙小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)整體的系統(tǒng)框圖電機(jī)L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路HC06藍(lán)牙模塊AT89C51及其外圍電路手機(jī)端軟件電源小車控制端——C51單片機(jī)最小系統(tǒng)AT89C51復(fù)位電源時(shí)鐘輸入輸出此項(xiàng)目采用的是P1口，由P1.2—P1.5輸出連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖單片機(jī)控制圖實(shí)物圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N引腳說(shuō)明：1、1和15和8引腳直接接。，2、4管腳VS接2.5到46的電壓，它是用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的。3、9引腳是用來(lái)接4.5到7V的電壓的，用來(lái)驅(qū)動(dòng)L298芯片的

2、，L298需要從外部接兩個(gè)電壓，一個(gè)是給電機(jī)的，另一個(gè)給L298芯片的。4、6和11引腳為使能端，每個(gè)使能端分別控制一個(gè)電機(jī)，為高電平的時(shí)候電機(jī)工作，此處直接都接5V電壓，使電機(jī)處于最大工作狀態(tài)。5、5,7,10,12是298的信號(hào)輸入端和單片機(jī)的IO口相連，2,3,13,14是輸出端，輸入5和7控制輸出2和3,輸入的10,12控制輸出的13,14。由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼表，編寫C51單片機(jī)內(nèi)部程序，詳見(jiàn)附錄一L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)物圖HC06藍(lán)牙模塊1、采用CSR主流藍(lán)牙芯片，藍(lán)牙V2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)2、核心串口

3、模塊工作電壓3.3V。3、出廠默認(rèn)參數(shù)：從機(jī)，波特率：9600，N，8，1。配對(duì)密碼：1234HC06藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊的作用是將從手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送過(guò)來(lái)的指令接收到后轉(zhuǎn)換成串口的形式，通過(guò)單片機(jī)的串口傳給單片機(jī)。我們只是利用藍(lán)牙模塊接收手機(jī)信號(hào)不需要傳送數(shù)據(jù)。引腳連接：1、藍(lán)牙RXD連接到單片機(jī)RXD2、TXD不用接3、VCC4、GNDHC06藍(lán)牙模塊實(shí)物圖電源1、總電源：采用9V直流電源，兩節(jié)并聯(lián)，擴(kuò)充電源容量2、5V電壓的形成，采用7805穩(wěn)壓芯片3、3.3V電壓的形成，采用AM1117—3.3AM1117—

4、3.37805主程序的構(gòu)建手機(jī)端軟件的開(kāi)發(fā)