安卓手機(jī)藍(lán)牙遙控小車.docx

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1、本人微電子專業(yè)研究生，閑暇時(shí)間想自己DIY—個(gè)小玩具-安卓手機(jī)藍(lán)牙遙控小車本人微電子專業(yè)研究生，閑暇時(shí)間想自己DIY—個(gè)小玩具-安卓手機(jī)藍(lán)牙遙控小車單片機(jī)使用MSP430F249，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使用雙H橋的DRV8833，都是申請(qǐng)的TI的樣片為了節(jié)省成本，用雕刻機(jī)自己來(lái)刻電路板，焊接好的電路如下:如上圖所示，這個(gè)系統(tǒng)中包括電源(諾基亞手機(jī)電池)、穩(wěn)壓芯片(LM1117-3.3)、單片機(jī)MSP430F249、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8833、藍(lán)牙通訊模塊、JTAG接口以及連個(gè)直流電機(jī)。安卓手機(jī)上的控制軟件通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送控制命令，坦克車中的藍(lán)

2、牙模塊收到數(shù)據(jù)之后通過(guò)UART接口發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)解析命令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)測(cè)試，遙控小車的整體功能正常，能夠?qū)崿F(xiàn)使用安卓手機(jī)控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，并且支持手機(jī)重力感應(yīng)控制。但是也存在一些問題，比如小車的動(dòng)力不是很足，而且續(xù)航時(shí)間比較短。經(jīng)過(guò)分析，覺得問題應(yīng)該岀在穩(wěn)壓芯片LM1117-3.3，在網(wǎng)上查了一下，發(fā)現(xiàn)LM1117-3.3的壓差竟然有1.2V!諾基亞手機(jī)電池正常工作電壓是輸出。3.7V，充滿電之后也只有4.2V，電池電壓太低，LM1117不能穩(wěn)定考慮使用一個(gè)低壓差的穩(wěn)壓芯片來(lái)替代LM1117，在TI網(wǎng)站上，使用

3、WEBENCH工具，如下圖WEBENCH^DesignerMyi)es^rs輸入您的供電要求：最小最大輸入電壓35v輸出電47壓輸出電濫輸出3.3v壞墳溫度30參員載單輸出H.1PowerArchitect開樹設(shè)計(jì)希望穩(wěn)壓芯片的壓差最好在0.2V以內(nèi)，這樣能夠最大程度的利用手機(jī)電池的電量。并且希望穩(wěn)壓芯片能夠提供1A的輸岀電流。輸入這些參數(shù)之后，點(diǎn)擊開始設(shè)計(jì)”WEBENCH給出了54個(gè)參考方案，勾選LDO進(jìn)行篩選，仍然得到9個(gè)方案選擇LP38869，點(diǎn)開始設(shè)計(jì)WEBEHCH?ExpoxtX!'V.””IlCiHl>Wr斗1?Q

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8、細(xì)資料，包括性能圖表、原理圖、材料清單、工作參數(shù)等。在原理圖中標(biāo)岀了所有外圍器件的參數(shù)VinMinS3.5VV1nMaxs4JVWEBEHCH?ExpoxtXWEBEHCH?ExpoxtX令我感到吃驚的是，WEBENCH竟然可以導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)格式的電路原理圖文件，支持多種電路圖設(shè)計(jì)工具，包括AltiumDesigner、OrCAD、Mentor等等WEBEHCH?ExpoxtXWEBEHCH?ExpoxtXSch^na-ticAltiumD&5i￡nerCAdenctOrCADCaptnr?CISF-COC?.dSoftT&gjeSd

9、iem&tirCapture(vfi.4ornewerWentorGraphignerWEBENCH的材料清單也比較有特點(diǎn)，不僅列出了所需器件的參考型號(hào)，還給出了器件的供應(yīng)商、單價(jià)、總價(jià)以及器件所占的面積?件[*MR?*LIA4Ktt?■七機(jī)IMMwCIKXAlbMJiaM1l?C

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15、方案原理圖、材料清單、成本預(yù)算以及性能分析，可以說(shuō)，TI為工程師提供了最大程度的便利。