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《agv自動導(dǎo)引小車的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、摘要AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無人駕駛自動導(dǎo)引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，對AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造業(yè)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FM
2、S）中被認(rèn)為是最有效的物料運輸設(shè)備。關(guān)鍵詞：自動導(dǎo)引小車；單片機(jī)控制；PWM技術(shù)IIAbstractAGVisamicrocontrollertocontrolcore,battery-powered,fittedwithanon-touchnavigationdeviceforunmannedautomaticguidedvehiclecar,itsbasicfunctionsforautomaticjobisorienteddriving,recognitionsitestopaccessandtransfero
3、fload.Ascontemporarylogisticsprocessingautomationofeffectivetoolsandflexiblemanufacturingsystems,keyequipment,theAGVhasbeenincreasinglywiderangeofapplications,alsoontheAGVhasveryimportanttheoreticalandpracticalsignificance.Integratedfieldoftoday'stechnology,adv
4、ancedtheoryandapplicationtechnology.Widelyusedinflexiblemanufacturingandautomationinfactories,withtransportefficiency,energysaving,reliablework,canrealizeflexibletransportandmanyotheradvantages,greatlyimproveproductionautomationandproductivity.AGVisaverypromisi
5、nglogisticsconveyingequipment,especiallyintheflexiblemanufacturingsystem(FMS)isbelievedtobethemostefficientmaterialhandlingequipment.Keywords:AutomaticGuidedVehicle.singlechipcomputercontrol.Design.PWMII目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論11.1AGV自動導(dǎo)引小車簡介11.2AGV自動導(dǎo)引小車的分類11.3國內(nèi)外
6、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1第二章機(jī)械部分設(shè)計22.1設(shè)計任務(wù)22.2確定機(jī)械傳動方案22.3直流伺服電動機(jī)的選擇32.4聯(lián)軸器的設(shè)計62.5蝸桿傳動設(shè)計72.6軸的設(shè)計102.6.1前輪軸的設(shè)計102.6.2后輪軸的設(shè)計132.7滾動軸承選擇計算182.7.1前輪軸上的軸承182.7.2蝸桿軸上的軸承192.7.3后輪軸上的軸承21第三章控制系統(tǒng)的設(shè)計233.1控制系統(tǒng)總體方案233.2鑒向233.3計數(shù)的擴(kuò)展243.4中斷的擴(kuò)展253.5數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇273.6電機(jī)驅(qū)動芯片選擇293.7運動學(xué)分析333.7.1運動學(xué)方
7、程333.7.2轉(zhuǎn)彎半徑343.8控制軟件的設(shè)計34結(jié)論與展望41參考文獻(xiàn)（REFERENCES）42致謝43第一章緒論1.1AGV自動導(dǎo)引小車簡介AGV(AutomaticGuidedVehicle),通常也稱為AGV小車.即自動導(dǎo)引車，是一種物料搬運設(shè)備，是能在一位置自動進(jìn)行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。AGV是以電池為動力源的一種自動操縱的工業(yè)車輛.一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem
8、)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。裝卸搬運是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物流費用的重要部分。并有自動化程度高；充電自動化；美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)形象等優(yōu)點。因此，得到了很大的發(fā)展，其中AGV的使用場合最廣泛，發(fā)展十分迅速。1.2AGV自動導(dǎo)引小車的分類自
