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1、工程碩士學(xué)位論文基于CAN總線的車身舒適控制系統(tǒng)開發(fā)作者姓名李國峰工程領(lǐng)域車輛工程校內(nèi)指導(dǎo)教師楊志堅(jiān)副教授校外指導(dǎo)教師葉鳴高級(jí)工程師所在學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院論文提交日期2018年4月DevelopmentofVehicleBodyComfortControlSystemBasedOnCANBusADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiGuofengSupervisor：A/Prof.YangZhijianSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分類號(hào)：U46
2、3.61學(xué)校代號(hào)：10561學(xué)號(hào)：201521003291華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的車身舒適控制系統(tǒng)開發(fā)作者姓名：李國峰指導(dǎo)教師姓名、職稱：楊志堅(jiān)、副教授葉鳴、高級(jí)工程師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工程碩士工程領(lǐng)域名稱：車輛工程論文形式：□產(chǎn)品研發(fā)□工程設(shè)計(jì)?應(yīng)用研究□工程/項(xiàng)目管理□調(diào)研報(bào)告研究方向：汽車電子論文提交日期：2018年4月12日論文答辯日期：2018年5月22日學(xué)位授予單位：華南理工大學(xué)學(xué)位授予日期：年月日答辯委員會(huì)成員：主席：丁康（教授）委員：熊銳（教授）葉志剛（高級(jí)工程師）李巍華（教授）楊志堅(jiān)（副教授）華南理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是
3、本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬華南理工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許學(xué)位論文被查閱（除在保密期內(nèi)的保密論文外）；學(xué)校公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存
4、、匯編學(xué)位論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。本學(xué)位論文屬于：□保密,（校保密委員會(huì)審定為涉密學(xué)位時(shí)間：年月日）于年月日解密后適用本授權(quán)書。?不保密，同意在校園網(wǎng)上發(fā)布，供校內(nèi)師生和與學(xué)校有共享協(xié)議的單位瀏覽；同意將本人學(xué)位論文提交中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社全文出版和編入CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。（請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”）作者簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日作者聯(lián)系電話：18602002297電子郵箱Gavinli_lgf@163.com聯(lián)系地址(含郵編)：廣州華南理工大學(xué)汽車科技大樓920室(510640)摘要
5、現(xiàn)代汽車上車身電子設(shè)備越來越多，在車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推動(dòng)下，車身控制技術(shù)發(fā)展迅速，車身控制系統(tǒng)的舒適性和信息交互能力也得到很大提高。車身舒適性配置在高端汽車上越來越普及，并且已經(jīng)成為影響消費(fèi)者是否購買該品牌汽車的主要因素。但是仍有大量的中低端汽車采用傳統(tǒng)的車身控制系統(tǒng)，系統(tǒng)功能較少、舒適性較差。中低端汽車在車身舒適控制方面還存在著很大的發(fā)展空間。本文對(duì)傳統(tǒng)的車身控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與存在的問題進(jìn)行研究，并在車載CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)中低端汽車開發(fā)出舒適性更高的車身舒適控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)涉及系統(tǒng)的舒適性功能需求分析、系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)、硬件及軟件開發(fā)、CAN通訊協(xié)議的制定和
6、系統(tǒng)功能測(cè)試等內(nèi)容。本課題首先對(duì)大量中低端車型進(jìn)行調(diào)研，總結(jié)得出了傳統(tǒng)車身控制系統(tǒng)在使用過程中存在的舒適性問題。為了解決這些問題，對(duì)傳統(tǒng)車身控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)研與分析，歸納得出了傳統(tǒng)車身控制系統(tǒng)的常見功能，在此基礎(chǔ)上對(duì)車身舒適控制系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案。其次從硬件、軟件和CAN通信三個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)描述：硬件電路以STM32微處理器為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括：STM32外圍電路、系統(tǒng)供電電路、CAN收發(fā)器電路、車窗控制電路、閉鎖器驅(qū)動(dòng)電路、雨刷及轉(zhuǎn)向燈驅(qū)動(dòng)電路；軟件方面在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，包括：CAN總線節(jié)點(diǎn)初始化程序，CAN節(jié)點(diǎn)中斷接收程序，
7、CAN節(jié)點(diǎn)中斷發(fā)送程序，車窗電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，雨刷、閉鎖器、轉(zhuǎn)向燈驅(qū)動(dòng)程序；CAN通信方面制定了CAN總線應(yīng)用層通信協(xié)議。最后搭建試驗(yàn)臺(tái)對(duì)車身舒適控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試表明系統(tǒng)的軟件和硬件均能較好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能，系統(tǒng)的總體功能實(shí)現(xiàn)良好，對(duì)車身舒適控制系統(tǒng)的進(jìn)一步研發(fā)和推廣具有積極的借鑒意義。關(guān)鍵詞：車身電器；CAN總線；舒適控制；STM32IAbstractWithmoreandmorebodyelectronicdevicesinmodernautomobiles,body
