汽車(chē)can總線 車(chē)身的控制系統(tǒng)

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1、汽車(chē)CAN總線車(chē)身的控制系統(tǒng)[07-11-2914:42]　　太平洋汽車(chē)網(wǎng)　　汽車(chē)CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)　　摘要：CAN總線是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。隨著集成電路和單片機(jī)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，汽車(chē)上電子控制單元越來(lái)越多，汽車(chē)總線已經(jīng)成為汽車(chē)電氣的一個(gè)必然的趨勢(shì)。本文重點(diǎn)介紹了上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司汽車(chē)CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)，并對(duì)中國(guó)未來(lái)的汽車(chē)總線技術(shù)作了展望。關(guān)鍵詞：CAN，總線，ECU，ABS　　一、CAN總線簡(jiǎn)介：　　CAN總線是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多

2、的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。因此，CAN協(xié)議對(duì)于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控很有吸引力?！　‰S著集成電路和單片機(jī)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，汽車(chē)上電子控制單元越來(lái)越多，汽車(chē)總線已經(jīng)成為汽車(chē)電氣的一個(gè)必然的趨勢(shì)。使用汽車(chē)總線不但可以簡(jiǎn)化線束，更

3、主要的是可以增加各種智能化的功能。如故障檢測(cè)和語(yǔ)音報(bào)警等?！　《?、汽車(chē)上的CAN總線應(yīng)用　　目前汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車(chē)身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s?！　◎?qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車(chē)行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。?　　車(chē)身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車(chē)內(nèi)外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)等電器。　　目前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN和車(chē)身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線之間設(shè)計(jì)有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)C

4、AN之間的資源共享，并將各個(gè)數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車(chē)者只要看看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了?！　∪⑸虾Ｍ瑵?jì)同捷科技股份有限公司汽車(chē)CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)?　　同捷公司的汽車(chē)CAN總線車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線來(lái)控制車(chē)身電器，如汽車(chē)外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)、洗滌電機(jī)、喇叭、啟動(dòng)電機(jī)、后除霜加熱器、后備箱鎖執(zhí)行器，油箱蓋鎖執(zhí)行器、車(chē)窗、后視鏡等器件?！　≌卓刂葡到y(tǒng)可以采用集中與分散相結(jié)合的控制方式。由一個(gè)主控模塊、幾個(gè)從控制模塊以及語(yǔ)音中控模塊組成。從控制模塊的具體數(shù)量由控制量的多少?zèng)Q定。一般來(lái)說(shuō)可以分成前控制模塊、后控制模塊、玻

5、璃升降器控制模塊、電動(dòng)后視鏡控制模塊、電動(dòng)天窗控制模塊和電動(dòng)座椅控制模塊?！　〕昂蠛兄骺啬K外，其它幾個(gè)模塊自成系統(tǒng)并通過(guò)LIN總線與主控模塊通訊以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，例如語(yǔ)音中控模塊可以通過(guò)LIN總線從主控模塊讀取各種故障信息以語(yǔ)音的方式向駕駛員報(bào)告，并將鎖車(chē)設(shè)防信息送到主控模塊供玻璃升降器和電動(dòng)天窗讀取，在鎖車(chē)時(shí)實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)升降和天窗的自動(dòng)關(guān)閉，還可以將電動(dòng)后視鏡和車(chē)窗的集控開(kāi)關(guān)的信號(hào)通過(guò)LIN總線傳遞給各控制器以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。　　各個(gè)模塊的具體功率執(zhí)行器件可以采用繼電器或智能功率器件，采用智能功率器件可以減小控制盒體積，且具有過(guò)流，短路保護(hù)和斷線反饋

6、等功能。系統(tǒng)中融入故障檢測(cè)和語(yǔ)音報(bào)警功能以及遙控、防盜功能，并提升了整車(chē)控制的智能化、人性化，簡(jiǎn)化整車(chē)線束、提高電氣系統(tǒng)的可靠性?！　』A(chǔ)框架：整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)框架由主控模塊、車(chē)前模塊、車(chē)后模塊共3個(gè)部分組成。其控制了大部分車(chē)身電器，參見(jiàn)基礎(chǔ)框架功能示意圖?！　∷?、上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司車(chē)身CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)　　A.簡(jiǎn)化整車(chē)的供電系統(tǒng),方便電氣布線　　由于改變了控制方式并使用了電子開(kāi)關(guān)，取消了大部分繼電器和熔斷絲。整車(chē)線束減少20％～40％（發(fā)動(dòng)機(jī)線基本保持不變，前圍線減少20％～30％，底板線減少30％～40％）。　　B.性能安全可靠　　模塊內(nèi)采用智能

7、電子開(kāi)關(guān)取代繼電器，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)無(wú)觸點(diǎn)化，減少電磁干擾，延長(zhǎng)使用壽命?！　∧K內(nèi)采用自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，取代熔斷絲，具有過(guò)載保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)的功能?！　】蛇M(jìn)行故障診斷、報(bào)警和記錄。既保證了整車(chē)電氣的可靠性，又增強(qiáng)了可維護(hù)性。如：燈絲燒斷后會(huì)提醒司機(jī)更換?！　￠_(kāi)關(guān)向主控模塊發(fā)送信號(hào)，通過(guò)開(kāi)關(guān)的電流很低（mA級(jí)），大大延長(zhǎng)了開(kāi)關(guān)的使用壽命?！　.智能化控制　　在盡可能少的添加硬件的情況下可以實(shí)現(xiàn)很多智能化的功能。例如可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)大燈延時(shí)關(guān)斷功能，對(duì)不具備自動(dòng)關(guān)斷的后除霜執(zhí)行器增加延時(shí)關(guān)斷功能，還有可以檢測(cè)蓄電池電壓做到低電壓報(bào)警并自動(dòng)關(guān)斷大功率用電器的功能。添加一只光傳

8、感器可以實(shí)現(xiàn)大燈自動(dòng)控制功能。　　D.