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《基于can總線的汽車車身控制系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，用于車輛中的電氣設(shè)備越來(lái)越多，造成連接這些線束的設(shè)備也變得越來(lái)越多。針對(duì)國(guó)產(chǎn)轎車車身控制模塊的多子系統(tǒng)分別工作、智能化程度低、功能可擴(kuò)展性差的現(xiàn)狀，本文研究了基于高層協(xié)議的模塊化控制器局域網(wǎng)CAN總線的控制解決方案。本文在分析了歐美多種車型上廣泛應(yīng)用的以CAN總線為基礎(chǔ)的整車信息共享車載分布式控制系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以CAN技術(shù)規(guī)范2．oA為標(biāo)準(zhǔn)，從可行性、高效率出發(fā)，根據(jù)汽車車身控制系統(tǒng)的特點(diǎn)制定了一種數(shù)據(jù)傳遞格式，并在此數(shù)據(jù)格式的基礎(chǔ)上編寫了汽車車身控制模塊的應(yīng)用層協(xié)議，并建立了可靠的收發(fā)機(jī)制、管理機(jī)制、錯(cuò)誤處理機(jī)制來(lái)
2、共同維護(hù)協(xié)議的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了方便快捷地?cái)?shù)據(jù)傳輸。最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了協(xié)議的可行性和正確性。關(guān)鍵詞：汽車；車身控制；CAN總線；通訊協(xié)議AbstractAsthedevelopingofscienceandtechnology,moreandmoreelectricaldevicesarcequippedintheautomobiles，whichresultsinmoreandmoreconnectionsamongthesedevices．Inordertosolvetheproblemsexistinginstatemanufacturedcarbod
3、ycontrolmoduleswhichof婦haveMulti-subsystemsworkindependently,which瓣wilhlowintelligenceandtowhichitisdifficulttOmakeanexpansion,thispaperstudiesthesolutionofcontrollerlocalareanetworkCAN,whichisbasedonthehigh-levelcommunicationprotocoldimibufionalmodular．Afar越阻l燃thecham咖ofseveralwi
4、delyuseddistributedsystemsofwholecarinformationsharingbasedonCANbusprotocolinEl城IpeandAmerican，thispaperisbasedonCANbusspecification2．0A,consideringthefeasibleandhighefficiencyandthespecialcharacterofthissystem．AndanewformatofdatastructuretransmissionisstudiedandbaseOilthisnewtype
5、ofdatestructureaCANapplicationlayercommunicationprotocolisdeveloped．Sendingandreceivingmechanismandmanagementmechanismanddefectcontrolmechanismworktogethertoinsuretheoperationofprotocolandto“址zcthefastandcorrecttransmissionfordata．AtlastthefeasibleandCOiTectnessarevalidatedviaexpe
6、riments．KeyWords：Automobile；Automobilebodycontrol；CAN-bus：Communicationprotocol；重慶交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名．吁渺醐。叩"汕重慶交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)
7、保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名．吁抄指導(dǎo)教師簽名吼叼年妒月6日嗍啊年f月汐日第一章緒論1．1引言目前車輛中的電源線和控制線是單一功能的按需布線，形成了現(xiàn)在的儀表線束、燈光線束、起動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)線束等。隨著各種電子裝置在車輛上的應(yīng)用日益廣泛，連接這些裝置的供電線和信號(hào)線變得越來(lái)越多。目前，一輛汽車所用的信號(hào)線己達(dá)900多根，是10年前的20倍。目
8、前轎車已經(jīng)普遍安裝車輛自動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、ABS、SRS等，這樣將使
