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《基于can總線的汽車車身控制系統(tǒng)研究與開發(fā)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要隨著現代汽車工業(yè)的發(fā)展以及人們對汽車動力系統(tǒng)及安全舒適系統(tǒng)要求的不斷增加，汽車電子控制單元和電子設備也在不斷增加。從而導致車內線束的幾何式增長，也使得在有限車內空間布線越來越困難，限制了汽車內部控制功能的擴展，增加了制造及維護成本。傳統(tǒng)線束已遠遠不能滿足要求，汽車局域網就應運而生。汽車網絡的出現不僅解決了日益復雜的線束布置問題，而且給汽車的優(yōu)化控制帶來了質的飛躍。文本首先介紹了目前國際上汽車電子技術的現狀與發(fā)展趨勢，充分分析了當前比較流行的幾種現場總線性能及特點。并根據該汽車車身控制系統(tǒng)研究的需要，參照CAN總線技術規(guī)范，高速串行通信協(xié)議CAN2．OB，制定
2、了基于車身控制模塊的CAN總線應用層通訊協(xié)議；把整個車身控制系統(tǒng)分為五個節(jié)點模塊來實現，他們分別為主節(jié)點、左門節(jié)點、右門節(jié)點、車身前節(jié)點、車身后節(jié)點，遙控中央門鎖和防盜、電動車窗及天窗玻璃升降器、內外燈、前大燈隨動(附加燈組)、雨刮、后窗和后視鏡加熱等控制功能。本文還對CAN總線車身控制系統(tǒng)的車身控制模塊硬件和軟件的設計思想作了較為詳盡的論述，并繪制了車身各模塊功率驅動電路，采用C語言編寫數據控制通訊程序實現節(jié)點通訊即CAN節(jié)點通訊收發(fā)程序和中斷程序，最后對該系統(tǒng)做了針對應用層協(xié)議的驗證性實驗。關鍵詞：汽車；CAN總線；車身；控制ABSTRACTWiththed
3、eVelopmentofthemodernautomobileindustryandcomfortrequirements，automotiveelectroniccontrolmodulesandautomotiveelectroniCdeviceshavealSOincreased．Astheincreasingelectronicequipmentcausedthecontinuousincreaseinthenumberofwire—。geometricgrowth，alsomakemoreandmoredifficultwiringinthelimit
4、edspace，to1imittheexpansionofautomobileinternalcontrolfunctions，themaintenanceofvehicleinternalelectroniCunitalSOmorecomplex．Thetraditionalwiringhardlycannotsatisfythisdevelopmentalquest，peopleturntotheautomobileLAN．Automotivenetworknotonlysolvedtheemergenceofincreasinglycomplexwirin
5、gharnesslayoutproblem，butalsogiveoptimalcontrolofmotorvehicleshasbroughtaqualitativeleap。Thispaperintroducesbrieflythestateanddevelopmenttrendoftheglobalautomobileelectronicstechnology，comparesseveraltypesofmainstreamvehiclenetwork，studieshometheseveralkindscurrentlycomparatiVelypopu
6、larFieldbus．AccordingtotheneedofthevehiclebodyControlsystemresearch，CANBustechnicalspecificationswithreferenceto．High—speedserialcommunicationprotocolCAN2．OB．TodesignCANcommunicationprotocolofapplicationlayerwhichmatchesthevehiclebodycontrolsystem．Automobilebodycontrolmodulehavingfiv
7、estaturemodules，Theyrespectivelyarecentralcontrolmodule，theleftdoormodule，therightdoormodule，thebodyformermodule，thebodybackmodule．Thissystemrealizesthefunctionaboutremotecontrol，antitheft，doorwindowandSkylightlift，innerlamp，exteriorIamp，AdaptiveFront—LightingSystem(Additionallightsg
8、roup)，rainwi
