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《基于can總線的汽車esp控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP(Elec仃0IlicStabilityPro黟鋤)是一種用于改善車輛操縱穩(wěn)定性的車輛動力學控制系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)是一種新型主動安全性控制系統(tǒng)，是在汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS和牽引力控制系統(tǒng)TCS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它能夠根據(jù)駕駛員的意圖、路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動，防止出現(xiàn)危險狀況，從而更有效、更顯著地提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。在分析了ESP系統(tǒng)的工作原理和控制方式的基礎(chǔ)上，本文主要做了以下工作。首先，對ESP系統(tǒng)5種傳感器工作原理分別進行了分析和介紹，設(shè)
2、計了它們與控制芯片AT89C5l的接口電路，以實現(xiàn)濾波、放大、整形等功能，滿足EsP系統(tǒng)對傳感器信號的要求。其次，確定和構(gòu)建了ESP系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和控制網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，提出了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計思想，并制定了ESP系統(tǒng)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。設(shè)計了ESP系統(tǒng)五個節(jié)點電路，分別是EsP控制系統(tǒng)主節(jié)點、車輪轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)點、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器節(jié)點、橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器集成節(jié)點、以及制動壓力傳感器節(jié)點。并設(shè)計了與之相關(guān)的發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器兩個節(jié)點電路。在設(shè)計過程中依照電磁兼容性要求，
3、從硬件和軟件兩個方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力，保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。最后，針對ESP系統(tǒng)的特點，設(shè)計了ESP系統(tǒng)5個節(jié)點的控制程序。并對ESP系統(tǒng)進行了初始化設(shè)計，系統(tǒng)的初始化包括對CAN控制器SJAl000的初始化以及對ESP控制器MC9S12DGl28的初始化。設(shè)計了CAN總線的接收、發(fā)送、中斷處理流程圖及程序。通過CAN總線在ESP系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了五種傳感器信息、制動系、發(fā)動機和變速器的互聯(lián)，達到了有關(guān)汽車行駛狀態(tài)的各種信息共享的目的，從而最大限度地發(fā)揮了ESP系統(tǒng)的控制功能。關(guān)鍵詞：
4、主動安全，ESP系統(tǒng)，CAN總線，傳感器，單片機ABSTRACTE1ectr0IlicStabilityProgramisasystemwhichcanimpr0VethehandlingaIldstabil時ofVehicle．TheESPsystemisanewtypeofVellicleaCtiVesafetysystem，developedmer肌tilockbrabngsystemand仃actioncontrolsyst鋤．ncaIlcontrolVelliclebehaViorinacco
5、rdancewiththe嘶Ver’sintention，roadconditionsaIldVellicle“ViIlgstatet0preVeIltc—ticalsituations觚dimproVehandlingalldstabilityofVehicle粕d“Vingsafetymoree仃ectiVelya11dmorereIllarkably．T11isp印erh嬲achievedmefollo謝ngworkonthebasisof孤a1)，ziIlgnleworkingprinciple
6、a11dcontmlmethodofESPsystems．FirStofall，0ntllebaSisofaIlal)，zinga11din仃Dducingtheworking皿ncipleoffiVekindsofsensorsofESPsystem，觚sp印erh嬲desi印edmeinterf．a(chǎn)cecirCuitt0co皿ecttheconnDlchipofAT89C5laIld丘Vekilldsofsellsors，t0meettherequir鋤entsoftheseIlsorsi盟also
7、fESPsystem．Secondly，identifiedaIldbuintllewholestmctureoftheESPsystemandcon缸．0lnetworktopology，adVancedt11edesignideasoftllenetwofkcon仃0lsystemb嬲edonCAN·Bus，aIlddevelopedapplicationlayerprotocolofCAN—BusofⅡlcESPsystem．DesignedthefiVe-nodecirCllitofmeESPs
8、ystem，includingt11eESPcoIl仃01systemmainnode，mewheelspeedscnsornode，meste甜ngwheelaIlglesensornode，yawa119ularratesensorsandlateralaccelerationsensornodes，觴wellasthebral(epressureseIlsornode．Anddesignedt、)~，70nodescircuitoft
