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《基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、晴爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)研究摘要本文對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展歷史、作用及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的介紹。系統(tǒng)地分析了多種不同側(cè)重功能的汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),并且分別對(duì)其主流協(xié)議進(jìn)行了深入討論。在詳細(xì)調(diào)查和分析了國(guó)際汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)后,結(jié)合國(guó)內(nèi)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展?fàn)顩r,認(rèn)為單純靠技術(shù)引進(jìn)不利于長(zhǎng)期發(fā)展。盡快消化、吸收和研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及基于這一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子產(chǎn)品已勢(shì)在必行。在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中.本設(shè)計(jì)采用了高性能、低成本的CAN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
2、深入研究CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范,描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。簡(jiǎn)要介紹了CAN總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則,詳細(xì)闡述了CAN總線的報(bào)文、幀格式,錯(cuò)誤類型以及檢測(cè)錯(cuò)誤能力。論文中提出了四種典型汽車車體控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案,給出相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。在分析和比較四個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)后,選擇了第三個(gè)方案,該方案簡(jiǎn)化后,把四個(gè)車燈控制系統(tǒng)作為CAN節(jié)點(diǎn)童接連接到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中,再接上一個(gè)中央控制節(jié)點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)。本文提出一種通用模塊化試驗(yàn)板的軟、硬件設(shè)計(jì)思想,完成了中央節(jié)
3、點(diǎn)和四個(gè)車燈節(jié)點(diǎn)的試驗(yàn)板硬件電路設(shè)計(jì),而且完成了軟調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的汽車車燈控制的試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)。并且在文中給出車燈控制網(wǎng)絡(luò)框圖、車燈節(jié)點(diǎn)功能框圖及其主要模塊的硬件原理圖。本論文完成之際,在以汽車車燈控制試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)為平臺(tái)的CAN總線通訊實(shí)驗(yàn)中,實(shí)現(xiàn)了CAN通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)傳輸波特率達(dá)到125Kb/S的情況下,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠。該方案提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞汽車網(wǎng)絡(luò);CAN總線;汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)墮堡鎏竺三奎蘭三差堡耋耋竺蘭蘭ResearchonAutomot
4、iveLightControlNetworkBasedonCANBUSAbstractInthisthesis,thedevelopinghistory,functionandtopologicalstructureofautomotivenetworkcontroltechnologyiscomprehensivelyintroduced.Theautomotivenetworkstandardemphasizingparticularlyondifferentfunctionssystematicallyi
5、sanalyzedandthedifferentmainprotocolsisdeeplydiscussed.AfterscanningandanalyzingthedevelopingtrendofinternationalautomotivenetworktechnologyandconsideringitsapplicationanddevelopmentstatusinChina,wehaveaconclusionthatitisnotbenefitforthelong-timedevelopmentb
6、ypurelyimportingtechnology.Quicklyunderstandingandapplyingimportedtechnologyanddevelopingautomotivenetworkstandardofautonomousknowledgepropertyrightandexploitingautomotiveelectronicproductbasedonitisimperativeunderthesituation.Inthedesign,theprotocolofCANBus
7、networkwithhighperformanceandlowcostisadoptedamongmanymainprotocolsofautomotivenetworkstandard.TechnicalregulationofCANBusnetworkislucubratedandDataLinkLayerandPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed.Itsbasicconceptandorganizingrulesandparticula
8、rlyrepresentsthemessage,pictureformat,errorstyleandcheckingerrorabilityinCANBusaresimplyintroduced.Thesubjectisaimedatprofoundlydiscussingthedesignschemeoffourdifferentclassicalautomobilebodywor