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《基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、武漢理工人學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車上的各種電子裝置越來(lái)越多,電子控制裝置之間的通訊也越來(lái)越復(fù)雜,而汽車上傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,造成了龐大的布線系統(tǒng),已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求。汽車控制局域網(wǎng)CAN總線應(yīng)運(yùn)而生,它廣泛應(yīng)用于汽車電子控制系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供了一個(gè)有效的途徑和方法。本課題以基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要做了以下幾方面的工作:首先,介紹了目前國(guó)際汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),比較了當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)主流技術(shù),充分分析了當(dāng)前比較流行的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線性能和特
2、點(diǎn),對(duì)基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。其次,描述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況的需求,確定了系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)方案。具體描述了系統(tǒng)各控制節(jié)點(diǎn)的功能,詳細(xì)介紹了主控制芯片外圍電路、CAN通訊模塊電路、車燈控制電路、雨刮器控制電路、門鎖電機(jī)控制電路、車窗電機(jī)控制電路、電動(dòng)后視鏡控制電路、開關(guān)量檢測(cè)電路等各個(gè)模塊的硬件電路結(jié)構(gòu)。再次,描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。介紹了系統(tǒng)CAN通訊模塊的通信流程,描述了系統(tǒng)各子模塊程序的開發(fā)流程,給出了車燈控制模塊及車門控制模塊的程序結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程,以左前門控制器單元和前車燈控制器單元為例說(shuō)明了控制器主程序、車燈控制程序、車窗電
3、機(jī)控制程序以及后視鏡控制程序的結(jié)構(gòu)。最后,介紹了系統(tǒng)的軟、硬件的可靠性設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程,針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的干擾因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的抗干擾措施,最終完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,實(shí)現(xiàn)了車身控制系統(tǒng)的電動(dòng)車窗控制、車燈控制、雨刮器控制和后視鏡控制等功能,將車身控制功能集成化、網(wǎng)絡(luò)化。研究表明,基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)是可行的并且能夠很好滿足現(xiàn)代汽車車身控制的需求。關(guān)鍵詞:CAN總線,車身控制系統(tǒng),汽車電子武漢理丁大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentoftheautomotiveelectronicstechnology,thecommunication
4、betweentheelectroniccontroldevicesarealsomoreandmorecomplex.a(chǎn)ndmostofthetraditionalautomotiveelectricalsystemsusingasinglepoint—to—pointcommunicationmode.a(chǎn)ndtheelectronicdeviceshas1ittlecontactwitlleachother,resultinginalargeamountofcablingsystem.Sothetraditionalsystemhasbeenunabletomeetthemorecomp
5、lexcontrolrequirements.AndtheCANbuscameintobeing,itiswidelyUSedinautomotiveelectroniccontrolsystemfortheimplementationofintelligentvehiclecontrolcomponentsandautomotivecontrolsystemnetworktoprovideaneffectivemeansandmethods.ThisdissertationstudytheAutomobileElectronicControlSystembasedonCAN.Thefoll
6、owingworkshavebeenpresentedinthisproject.Firstly,introducethecurrentanddevelopmenttrendsoftheintemationalautomotiveelectronicstechnology,comparethemainstreamoftoday'sautomotivenetworktechnologies.a(chǎn)nalyzesseveralcurrentpopularfieldbusperformanceandcharacteristics.a(chǎn)ndthenstudytheCAN-basedautomotiveco
7、ntrolsystems.Furthermore,describesthesystemhardwaredesignanddevelopmentprocess.Determinethemodule’Sdesignbasedontheactualneedsofthesystem.Describesthespecificfunctionofeachcontrolnode,detailsthemaincontroll