資源描述：
《基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、武漢理工人學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車上的各種電子裝置越來(lái)越多，電子控制裝置之間的通訊也越來(lái)越復(fù)雜，而汽車上傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，造成了龐大的布線系統(tǒng)，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求。汽車控制局域網(wǎng)CAN總線應(yīng)運(yùn)而生，它廣泛應(yīng)用于汽車電子控制系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供了一個(gè)有效的途徑和方法。本課題以基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要做了以下幾方面的工作：首先，介紹了目前國(guó)際汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，比較了當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)主流技術(shù)，充分分析了當(dāng)前比較流行的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線性能和特
2、點(diǎn)，對(duì)基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。其次，描述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況的需求，確定了系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)方案。具體描述了系統(tǒng)各控制節(jié)點(diǎn)的功能，詳細(xì)介紹了主控制芯片外圍電路、CAN通訊模塊電路、車燈控制電路、雨刮器控制電路、門鎖電機(jī)控制電路、車窗電機(jī)控制電路、電動(dòng)后視鏡控制電路、開關(guān)量檢測(cè)電路等各個(gè)模塊的硬件電路結(jié)構(gòu)。再次，描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。介紹了系統(tǒng)CAN通訊模塊的通信流程，描述了系統(tǒng)各子模塊程序的開發(fā)流程，給出了車燈控制模塊及車門控制模塊的程序結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程，以左前門控制器單元和前車燈控制器單元為例說(shuō)明了控制器主程序、車燈控制程序、車窗電
3、機(jī)控制程序以及后視鏡控制程序的結(jié)構(gòu)。最后，介紹了系統(tǒng)的軟、硬件的可靠性設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程，針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的干擾因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的抗干擾措施，最終完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，實(shí)現(xiàn)了車身控制系統(tǒng)的電動(dòng)車窗控制、車燈控制、雨刮器控制和后視鏡控制等功能，將車身控制功能集成化、網(wǎng)絡(luò)化。研究表明，基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)是可行的并且能夠很好滿足現(xiàn)代汽車車身控制的需求。關(guān)鍵詞：CAN總線，車身控制系統(tǒng)，汽車電子武漢理丁大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentoftheautomotiveelectronicstechnology,thecommunication
4、betweentheelectroniccontroldevicesarealsomoreandmorecomplex．a(chǎn)ndmostofthetraditionalautomotiveelectricalsystemsusingasinglepoint—to—pointcommunicationmode．a(chǎn)ndtheelectronicdeviceshas1ittlecontactwitlleachother,resultinginalargeamountofcablingsystem．Sothetraditionalsystemhasbeenunabletomeetthemorecomp
5、lexcontrolrequirements．AndtheCANbuscameintobeing,itiswidelyUSedinautomotiveelectroniccontrolsystemfortheimplementationofintelligentvehiclecontrolcomponentsandautomotivecontrolsystemnetworktoprovideaneffectivemeansandmethods．ThisdissertationstudytheAutomobileElectronicControlSystembasedonCAN．Thefoll
6、owingworkshavebeenpresentedinthisproject．Firstly,introducethecurrentanddevelopmenttrendsoftheintemationalautomotiveelectronicstechnology,comparethemainstreamoftoday'sautomotivenetworktechnologies．a(chǎn)nalyzesseveralcurrentpopularfieldbusperformanceandcharacteristics．a(chǎn)ndthenstudytheCAN-basedautomotiveco
7、ntrolsystems．Furthermore，describesthesystemhardwaredesignanddevelopmentprocess．Determinethemodule’Sdesignbasedontheactualneedsofthesystem．Describesthespecificfunctionofeachcontrolnode，detailsthemaincontroll
