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《基于雙目單視面和結(jié)構(gòu)光的三維復(fù)原精度研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、碩士學(xué)位論文基于雙目單視面和結(jié)構(gòu)光的三維復(fù)原精度研究作者姓名黃治凡學(xué)科專業(yè)光學(xué)指導(dǎo)教師徐曉副教授所在學(xué)院物理與光電學(xué)院論文提交期2018年4月ResearchontheaccuracyofstructurallightrestorationbasedonhoropterADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：HuangZhifanSupervisor：Prof.XuXiaoSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou，China摘要視覺測(cè)量技術(shù)是一種非接觸測(cè)量技術(shù)，具有測(cè)量速度快、系統(tǒng)柔性
2、好、測(cè)量精度較高的優(yōu)點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，三維測(cè)量技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，對(duì)其精度要求也日益苛刻。其中，基于結(jié)構(gòu)光的主動(dòng)視覺測(cè)量技術(shù)因其抗干擾能力強(qiáng)、精度較高的優(yōu)點(diǎn)而受到越來(lái)越多的重視。本文研究改進(jìn)了一種基于雙目單視面和結(jié)構(gòu)光的三維重建方法，能夠高效準(zhǔn)確地復(fù)原物體的三維形貌。而此系統(tǒng)的搭建、雙目相機(jī)的擺放角度、待測(cè)物體的位姿等，對(duì)三維復(fù)原的精度也有較大的影響。本文針對(duì)影響該方法所復(fù)原的三維信息的精度展開研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括：（1）研究了基于雙目單視面和結(jié)構(gòu)光的測(cè)量原理，并建立其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)分析了系統(tǒng)的標(biāo)定和重建模型。（2）提出了影響該三維重建方法的所
3、復(fù)原的三維信息的因素，包括由雙目相機(jī)分辨率及偏轉(zhuǎn)角度所帶來(lái)的角度分辨率因素、由立體匹配所帶來(lái)的匹配誤差因素、由物體與雙目相機(jī)距離不同所帶來(lái)的特征點(diǎn)大小變化因素、由結(jié)構(gòu)光高斯光束特性所造成的結(jié)構(gòu)光投影大小變化因素、由待測(cè)物傾斜角度造成在雙目相機(jī)投影不相似的因素、由待測(cè)物表面材料不同所帶來(lái)的反射率不一致因素。（3）建立了評(píng)價(jià)上述因素對(duì)該三維重建方法所復(fù)原的三維信息的分析模型，通過(guò)分析待測(cè)物處于空間不同位置、傾斜不同角度、表面材料不同和雙目相機(jī)凝視點(diǎn)不同對(duì)三維復(fù)原精度的影響，驗(yàn)證了分析的正確性。（4）在上述研究成果上，搭建系統(tǒng)測(cè)量平臺(tái)，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際測(cè)量實(shí)驗(yàn)，并分析測(cè)量精度。最后給出適用于工
4、程應(yīng)用的結(jié)論。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；雙目視覺；雙目單視面；結(jié)構(gòu)光；測(cè)量精度IAbstractVisioninspectionisanon-contactmeasurementtechnique,whichisstrengthfulforitsflexibilityandaccuracyofmeasurement.Alongwiththeconstantdevelopmentofcomputertechnology,3Dmeasurementtechniquehasbeenappliedinindustrialmanufactureanddailylivesextensively,withthe
5、harshdemandforitsaccuracy.Therefore,theactivevisionmeasurementtechnologybasedonstructuredlightobtainsincreasingattentionforitsstronganti-interference,highdegreeofaccuracy.Thisstudyimprovesthemethodof3Dreconstructionbasedonhoropterandstructuredlight,whichisabletoreconstructthe3Dobjectappearanceeffe
6、ctively.Theconstructionofthesystem,theangletoplacebinocularcamera,thepositionofthetestingobject,havegreatimpactontheaccuracyof3Dreconstruction.Thestudyrevolvesaroundthemethod,concerningtheaccuracyofreconstruction3Dinformationwiththefollowingcontent.(1)Analyzethemeasurementtheorybasedonhoropterands
7、tructuredlight,constructingmathematicalmodel,systemqualificationandalsoreconstructingmodels(2)Proposethefactorsof3Dinformationrecoveredbythe3Dreconstructionmethod,includingtheangleresolutionfactorsbroughtbybinocu
