Simulink模型及輸入節(jié)約信號(hào)后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線

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1、(1)Simulink模型及輸入節(jié)約信號(hào)后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(2)Simulink模型及輸入正弦函數(shù)后的響應(yīng)曲線(3)速度校正k=4k=8k=16結(jié)論：隨著k值的增大，系統(tǒng)系統(tǒng)響應(yīng)逐漸不穩(wěn)定（4）PID校正圖一Kp=0.1，ki=1，kd=0.05圖二Kp=0.5，ki=1，kd=0.05圖三Kp=1，ki=1，kd=0.05圖四Kp=2，ki=1，kd=0.05圖五Kp=2.2，ki=1，kd=0.05圖六Kp=2.3，ki=1，kd=0.05圖七Kp=2.5，ki=1，kd=0.05圖八Kp=1，ki=10，kd=0.05圖九Kp=1，ki=100，kd=0.05圖十Kp=1，ki=200，

2、kd=0.05圖十一Kp=1，ki=0.5，kd=0.01圖十二Kp=1，ki=0.5，kd=0.1圖十三Kp=1，ki=0.5，kd=0.2結(jié)論由一至七圖可以看出積分和微分環(huán)節(jié)一定時(shí)，比例環(huán)節(jié)在1——2.2之間是輸出波形和輸入波形重疊比較好，當(dāng)比例環(huán)節(jié)大于2.2時(shí)，輸出波形震蕩比較明顯。由八、九、十圖可以看出比例和微分一定時(shí)，積分對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較小，當(dāng)積分大于100左右時(shí)波形出現(xiàn)震蕩，大于200時(shí)系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定。由圖十一、圖十二、圖十三可以看出比例和積分一定時(shí)，微分要小于等于0.1，波形能較好的顯示而大于等于0.2時(shí)波形出現(xiàn)了震蕩，系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定。