農(nóng)業(yè)拖拉機用多段液壓機械無級變速器設計

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1、第!"卷第#期農(nóng)業(yè)工程學報7/89!":/9#!!@$%%&年!!月’()*+),-./*+/0-123456:/;9$%%&gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg農(nóng)業(yè)拖拉機用多段液壓機械無級變速器設計張明柱!<周志立$<徐立友$<李言!=!9西安理工大學機儀學院<西安>!%%?@A$9河南科技大學<洛陽?>!%%&B摘要C提出一種由單個普通行星排構成的簡單高效拖拉機用多段液壓機械無級變速器傳動結構<分析了變速器的變速特性

2、D轉矩特性D平穩(wěn)換段條件和液壓功率分流比<通過裝機實例表明其無級變速范圍寬<在車輛常用工作速度段液壓功率分流比低于$%E<在與中耕D犁耕D運輸作業(yè)對應的高D中D低速度區(qū)間可分別實現(xiàn)&個高效率純機械檔<有利于提高車輛的動力性和經(jīng)濟性F關鍵詞C液壓機械傳動A無級變速A行星排A液壓功率分流比中圖分類號C4$!"9%&$9!文獻標識碼C5文章編號C!%%$G#@!"=$%%&B%#G%!!@G%?區(qū)段接合<]在倒車時接合F根據(jù)離合器的結合狀態(tài)不@M引言同<隨著液壓變量泵排量相對變化率^的變化<變速器前拖拉機D聯(lián)合收割機D工程機械等車輛

3、功率大D變速進方向由#段連續(xù)變速段構成<倒車方向由$段構成F此范圍寬D作業(yè)條件復雜<隨著車輛技術的發(fā)展<對其動力外當]結合時<構成變速比不隨^變化的?個純機械!D]?性D燃油經(jīng)濟性D地面適應性D生產(chǎn)率和操作自動化水平檔<不同段=檔B工作時離合器接合狀態(tài)如表!所示F要求越來越高<采用高效無級自動變速傳動取代多檔有級齒輪變速傳動是提高上述性能的關鍵F液壓機械無級變速器=NO’B采用液壓D機械雙功率流傳動<輸出功率大<無級變速控制靈活方便<合理的傳動設計液壓功率分流比小<傳動效率高<在軍用裝甲車輛上已大量使用P!Q$R<在大功率民用

4、車輛領域也表現(xiàn)出良好的應用前景F$%世紀"%年代以來國外主要拖拉機制造公司都相繼推出了實用產(chǎn)品<如德國ST公司的4GO)-.,DST6,,/U系列變速器在V2W-XGT)1(D4-2Y(等公司的拖拉機上應用

5、率是NO’在農(nóng)業(yè)拖拉機中應用研究的重點F作者以東方紅!&%$[型橡膠履帶拖拉機為裝機對象<開表M離合器接合狀態(tài)發(fā)了一種由單個普通行星排構成的變速范圍寬D液壓功’)‘82!6*_)_2U2*-+-)-W+/0,8W-,12+率分流比小D結構簡單的多段液壓機械無級變速器<本文方向段=檔B號]!]$]&]?]H]#]>]@^分析其變速范圍D轉矩特性D平穩(wěn)換段條件和功率分流特a!bbbL!cb!性Fd!bbb不變a$bbbb!cL!傳動方案a&bbbL!cb!前進d$bbb不變液壓機械無級變速傳動原理如圖!所示<由一套普a?bbbb

6、!cL!通行星排和@個摩擦離合器構成e$bbbb!cL!收稿日期C$%%&G%#G$H基金項目C河南省高校杰出科研人才創(chuàng)新工程項目=$%%$IJ3K%!%Bf變速范圍作者簡介C張明柱=!"#?LB<男<河南伊川人<博士生<副教授<主要從事車輛工程和機電萬

7、方數(shù)據(jù)一體化技術教學及研究F河南洛陽市河南科技大學機電工f9M前進方向aM變速段程學院!%%&第F期張明柱等]農(nóng)業(yè)拖拉機用多段液壓機械無級變速器設計"")離合器!接合&齒圈為機械功率流輸入’太"#!$#!%陽輪為液壓功率流輸入’行星架為功率輸出’傳動系統(tǒng)為正向行星排傳動結構&動力由行星架輸出再經(jīng)過(變速)到輸出軸&當變量泵排量相對變化率*由+",-"變化時輸出轉速逐漸增大&設.分別為變速器輸入軸#行星排/#.0#.1#.2#.3#.4太陽輪#齒圈#行星架#中間軸#輸出軸轉速’5為行星排特性參數(shù)5671870&已知行星排三

8、構件速度關系式為.0-5.1+9"-5:.26/9":齒圈轉速.16./93:太陽輪轉速隨*變化*圖3前進方向各段速度隨*變化特性.06./9$:("(3OCPE3QRSSTUNVDPCDPWSVXYASZWSVUNAVDPS[CXN*由9":93:9$:式得行星架輸出轉速*