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《基于ARM的液壓模擬加載系統(tǒng)的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、液壓氣動與密封／2013年第07期基于ARM的液壓模擬加載系統(tǒng)的設(shè)計高立龍，王新晴，蔣文峰(解放軍理工大學(xué)，江蘇南京210007)摘要：針對大型工程機械液壓實物加載困難、加載精度低的問題，該文設(shè)計了基于ARM的液壓模擬加載系統(tǒng)，該系統(tǒng)集模擬加載、傳感器信號采集、GPRS無線傳輸、數(shù)據(jù)分析處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制于一體，通過液壓系統(tǒng)壓力信號的動態(tài)反饋，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，動態(tài)調(diào)節(jié)電液比例溢流閥的開度大?。畬崿F(xiàn)了液壓系統(tǒng)的精確模擬加載。關(guān)鍵詞：模擬加載；ARM；嵌人式系統(tǒng)；HD控制中圖分類號：TH137文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1008—0813(2013)07
2、—0006—03TheStudyofHydraulicLoadSimulationSystemBasedonARMGAOLi-long，WANGXin-qing，JIANGWen-feng(PLAUniversityofScienceandEngineering，Naming210007，China)Abstract：Fortheproblemofhydraulicrealloadingdifficultandlowloadingprecision，thispaperdesignsthehydraulicloadsimulationsystembased
3、onARM，thissystemusesanalogloadsensorsignalacquisition，GPRSdataconvey，dataanalysisandtheneuralnetworkcontro1．throughthedynamicfeedbackofthehydraulicsystempressuresignal，usingtheneuralnetworkPIDcontroltoadjusttheopensizeoftheelectro—hydraulicproportionalrelief，realizingtheaccurates
4、imulationofthehydraulicsystemload．Keywords：simulationload；ARM；embedsystem；PIDcontrol0引言加載系統(tǒng)的監(jiān)測管理端．它匯總所有現(xiàn)場控制器的壓力、溫度、流量數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)存儲、處理和系統(tǒng)總體配液壓加載具有功率一質(zhì)量比大，功耗相對比較低、置等功能現(xiàn)場控制器采用的是ARM嵌人式系統(tǒng)．完成加載力穩(wěn)定性好且大范圍無級可調(diào)、自潤滑壽命長、易控制量的輸出、信號的采集及數(shù)據(jù)的傳輸。模擬加載閥實現(xiàn)加載力的安全保護、便于控制自動化的實現(xiàn)等諸塊主要完成油路壓力的調(diào)節(jié)．實現(xiàn)液壓系統(tǒng)負(fù)載的模多優(yōu)點．是
5、各種大中型裝置中進行加載的首要選擇，并擬遠程客戶端采用通用PC機．也可根據(jù)實際情況采被廣泛應(yīng)用?。但在實際加載過程中．液壓加載多用實用便攜式ARM系統(tǒng)控制器與遠程客戶端通過GPRS物加載來完成．導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的檢測精度低．無法實現(xiàn)進行數(shù)據(jù)通訊。模擬加載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。油路的直接加載本文利用ARM嵌入式系統(tǒng)搭建了液壓模擬加載系統(tǒng)．通過調(diào)節(jié)電液比例溢流閥的溢流壓力[21．使液壓缸輸出相應(yīng)的加載力。同時采集液壓系統(tǒng)的壓力、溫度、流量參數(shù)，實時監(jiān)測液壓系統(tǒng)的運行狀態(tài)并反饋給液壓加載系統(tǒng)．最后通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制．實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的快速精確加載該方法解決了實
6、物加載質(zhì)量大、操作復(fù)雜、精度低的問題，為液壓系統(tǒng)檢測提供了圖1模擬加載系統(tǒng)新的思路1．1ARM現(xiàn)場控制器1模擬加載系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)模擬加載系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制器現(xiàn)場控制器主要完成壓力、溫度、流量的數(shù)據(jù)采集嵌入式硬件系統(tǒng)采用核心板和底層板分離的模式。如與壓力調(diào)控設(shè)施的直接調(diào)控功能。遠程客戶端是模擬圖2所示。核心板主要由處理器$3C6410A、FLASH、SDRAM等核心部件組成。底層板由各種擴展卡槽、收稿日期：2013一O1一O8RS232、D／A轉(zhuǎn)換模塊、GPRS模塊等擴展部件組成，便作者簡介：~(1988一)，男，山東臨沂人，碩士研究生，研究方向
7、：機械故障診斷與檢測。于與其他設(shè)備連接6HydraulicsPneumatics&Seals／No．O7．2013輸．GPRS模塊與ARM現(xiàn)場控制器和遠程客戶端通過RS232進行連接所以本文選用SIMCOM公司的SIM300模塊．并開發(fā)了相關(guān)的串口連接電路。SIM300模塊的默認(rèn)波特率l15200．集成了串口通訊模塊的組件．通過它可以直接通過DB9插座與控制器和遠程客戶端的DB9插座進行連接[2】vcc圖2控制器硬件組成1．2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)UlO0213IC1002數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包括兩個三線制壓力傳感器、EX1035[~~g一個溫度傳感器、一個流量傳感器
8、。壓力傳感器安裝在REFIN腳TT液壓油路進、出油口，對壓力信號進行采集。溫度和
