資源描述：
《基于分?jǐn)?shù)階控制的液壓加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)第37卷第6期J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyVo1．37No．62015文章編號(hào)：1007—6735(2015)06—0589—05DOI：10．13255·／J．enki．jusst．2015．06．015基于分?jǐn)?shù)階控制的液壓加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真麥云飛，童駿民(上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海200093)摘要：針對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓力加載測試系統(tǒng)，建立傳遞函數(shù)模型．用時(shí)間乘以誤差絕對(duì)值積分的I性能指標(biāo)作為評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，通過Matlab計(jì)算出適用于系統(tǒng)的最優(yōu)PID控制器控制參數(shù)．使用F0
2、MC0N工具包創(chuàng)建分?jǐn)?shù)階PI控制器．對(duì)積分和微分環(huán)節(jié)選取分?jǐn)?shù)階參數(shù)階次和，通過調(diào)節(jié)微分和積分環(huán)節(jié)的階次觀察對(duì)分?jǐn)?shù)階控制器的影響．通過控制性能對(duì)比，發(fā)現(xiàn)階次取值在0"--1范圍內(nèi)，積分階次對(duì)響應(yīng)的影響要比微分階次的影響更大．固定最優(yōu)PID參數(shù)，求得和最優(yōu)值．仿真表明，其精度滿足技術(shù)要求，分析系統(tǒng)伯德圖可知系統(tǒng)工作穩(wěn)定，冗余儲(chǔ)備高．關(guān)鍵詞：液壓控制；分?jǐn)?shù)階PID；最優(yōu)PID中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADesignandSimulationofaHydraulicLoadingSystemwithFractiona1．OrderControllerMAI
3、Yunfei，_『．0NGJunmin(SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China)Abstract：Thetransferfunctionmodelofahydraulicloadingtestingsystemforautomotivesteeringsystemwasbuilt．Usingthecharacteristicindexoftheintegrationofabsolutedifference．I
4、TAEtimesthetimeasanassessmentcriterion，theoptimalPIDcontrollerparameterswerecalculatedwiththehelpofMatlab．Thefractiona1．orderPIDcontrollerwasdesignedandbuiltbyusingtheF0MC0Ntoolbox．Thefractionalorderandwerepicked，andbothfactorswerevariedindividuallytoseetheinfluencetothecontroleff
5、ects．Intherangeof0～1，thefactorhasbiggerinfluencethanthefactor．FixingtheoptimalparametersofPID，theoptimalfractionalorderfactorsweredetermined．Thesimulationshowsthecontrollermeetsthetechnicalrequirement，andontheBodediagramitcanbeseenthatthesystemiSstable．Keywords：rauliccontroZ；fract
6、iona1．order呦；optimaZP轉(zhuǎn)向器疲勞試驗(yàn)臺(tái)是用于模擬汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所液力控制系統(tǒng)，承載對(duì)象主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，力指令信號(hào)為實(shí)受地面摩擦等負(fù)載的模擬加載平臺(tái)．測試臺(tái)通過在現(xiàn)運(yùn)動(dòng)負(fù)載的函數(shù)，加載系統(tǒng)在跟隨其運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)驗(yàn)條件下再現(xiàn)轉(zhuǎn)向器所受負(fù)載，考核汽車轉(zhuǎn)向系進(jìn)行加載．系統(tǒng)需要同時(shí)控制承載對(duì)象和模擬負(fù)統(tǒng)的性能指標(biāo)和使用疲勞壽命．本系統(tǒng)是被動(dòng)式電載，同時(shí)要實(shí)現(xiàn)力信號(hào)的曲線加載．收稿日期：2014—05—16基金項(xiàng)目：上海市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(12ZR1420700)第一作者：麥~；-E(1962一)，男，副教授．研究方向：精密檢測及控制．E-mail：m2
7、OO5sh@163．com590上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)2015年第37卷傳統(tǒng)的PID控制器是工業(yè)控制中最常用的，而檢測并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，與伺服控制器的輸入電壓將分?jǐn)?shù)階控制理論和PID控制器整定理論相結(jié)合，信號(hào)比較，修正誤差．圖1左側(cè)是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，質(zhì)量這是一個(gè)新的研究方向．PodlubnyE2l在1999年提出合并簡化為軸向方向的一個(gè)質(zhì)量Ⅲ，通過齒輪齒條了分?jǐn)?shù)階PID控制器，記為PI，其中添加了積分傳遞至轉(zhuǎn)向管柱；左上是一個(gè)閥控液壓馬達(dá)，通過輸和微分的階次和作為兩個(gè)可調(diào)參數(shù)，當(dāng)和入信號(hào)，控制液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)．取0或1時(shí)，是特定情況的傳統(tǒng)PID控制器．分?jǐn)?shù)階控制點(diǎn)的意義是
8、對(duì)經(jīng)典的整數(shù)階PID控制的擴(kuò)展，平面上任意點(diǎn)都可以選取，使得結(jié)構(gòu)更
