《菱PLC應(yīng)用指令》PPT課件

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1、第六章FX系列PLC的應(yīng)用指令第一節(jié)功能指令的基本知識(shí)0、概念一、基本格式操作碼與操作數(shù)操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作數(shù)：指明參與操作的對(duì)象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為S1、S2。目標(biāo)操作數(shù)D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用K（十進(jìn)制）和H（十六進(jìn)制）表示，兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為m1、m2、n1、n2。X0MOVD0D1(D0)→(D1)位元件：只處理開(kāi)關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字元件：處理數(shù)據(jù)

2、的元件，如D。位元件的組合位元件組合表示數(shù)據(jù)：4個(gè)位元件一組，代表4位BCD碼，也表示1位十進(jìn)制數(shù)；用KnMm表示，K為十進(jìn)制，n為十進(jìn)制位數(shù)，也是位元件的組數(shù)，M為位元件，m為位元件的首地址，一般用0結(jié)尾的元件。如K2X0對(duì)應(yīng)：X0～X7；K3X0對(duì)應(yīng)：X0～X13；K4X0對(duì)應(yīng)：X0～X17二、數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度16位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)32位：32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加D（Double)三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及執(zhí)行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)執(zhí)行方式

3、連續(xù)執(zhí)行方式：每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號(hào)OFF→ON時(shí)執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4變址：改變操作數(shù)的地址變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)實(shí)際地址=當(dāng)前地址+變址數(shù)據(jù)32位運(yùn)算時(shí)V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。X0MOVK8VX1MOVK4ZMOVD0VD10ZX2V=(8)Z=(4)(D8)→(D14)四、變址寄存器V、Z五、常用特殊輔助繼電器功能指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志M8020：零標(biāo)志M8021：借位標(biāo)志M8022：進(jìn)位標(biāo)志M8029：

4、執(zhí)行完畢標(biāo)志M8064：參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志M8065：語(yǔ)法出錯(cuò)標(biāo)志M8066：電路出錯(cuò)標(biāo)志M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志第二節(jié)程序流控制一、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中斷指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序結(jié)束指令FNC06FEND五、警戒時(shí)鐘定時(shí)器指令FNC07WDT六、循環(huán)指令FNC08FORFNC09NEXT一、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ操作數(shù)：指針P0～P127,末指針為END所在步梯形圖X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操

5、作碼操作數(shù)0LDX101CJP04。。。10LDX1111CJP0。。。。20P021LDX1222OUTY1說(shuō)明CJ指令跳過(guò)部分程序，可以縮短程序的運(yùn)算周期。如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過(guò)去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)并保持當(dāng)前值，高速計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。未工作的定時(shí)器不動(dòng)作，已動(dòng)作的定時(shí)器保持當(dāng)前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時(shí)仍然計(jì)時(shí)。在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次功能指令在跳轉(zhuǎn)時(shí)不

6、執(zhí)行，但PLSY,PLSR,PWM指令除外。二、子程序指令子程序調(diào)用FNC01CALL操作數(shù)：指針P0～P62子程序返回FND02SRET無(wú)操作數(shù)說(shuō)明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。主程序允許嵌套，嵌套級(jí)別最多為5級(jí)。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時(shí)器。梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序三、中斷指令中斷返回FNC03IRET開(kāi)中斷FNC04EI關(guān)中斷FNC05DI均無(wú)操作數(shù)梯形圖開(kāi)中斷范圍X0I100X

7、10FENDIRETEIDIIRETI101中斷子程序2中斷子程序1說(shuō)明在執(zhí)行某個(gè)中斷子程序時(shí)，禁止其它中斷請(qǐng)求。中斷程序允許嵌套，嵌套級(jí)別為2級(jí)。中斷指針共有15個(gè)：輸入中斷6個(gè)，定時(shí)器中斷3個(gè)，計(jì)數(shù)器中斷6個(gè)。中斷程序用T192～T199和T246～T249作定時(shí)器。中斷的優(yōu)先級(jí)別多個(gè)中斷信號(hào)不同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，按先后順序中斷。多個(gè)中斷信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，按指針大小中斷。(2)用于中斷的指針例：I000I101中斷指針應(yīng)放在FEND指令之后。X0~X5（2）中斷指針注意：1）當(dāng)M8050～M8058為ON時(shí)，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0

8、□□～I(xiàn)8□□的中斷，M8059為ON時(shí)則禁止所有計(jì)數(shù)器中斷；3）無(wú)需中斷禁止時(shí)，可只用EI指令，不必用DI指令；4）執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套，否則禁止其它中斷。輸入編號(hào)指針編號(hào)禁止中斷指令上升中斷下降中斷X000I001I000M8050X001I101I100M8051X00