三菱PLC基本指令的應(yīng)用.ppt

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1、第三章三菱PLC基本指令的應(yīng)用3.1LD、LDI、OUT、END指令及點動控制程序3.1.1輸入繼電器X和輸出繼電器Y在FX系列PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。3.1.2LD、LDI、OUT、END指令及點動控制程序PLC控制的電動機點動控制線路和程序LDX000OUTY000END3.2串并指令、置位指令與自鎖控制程序3.2.1接點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI3.2.2接點并聯(lián)指令OR、ORI3.2.3三相電動機自鎖控制線路與程序3.2.4輔助繼電器M在FX系列中，除了輸入繼電器X和輸出繼電器Y的元件號采用八進制外

2、，其它編程元件的元件號均為十進制。例如沒有元件號為X8的輸入繼電器，有M8的輔助繼電器。點動自鎖混合控制程序輔助繼電器M是用軟件實現(xiàn)的，它們不能接受外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標志，相當(dāng)于傳統(tǒng)繼電接觸控制電路中的中間繼電器。3.2.5置位指令SET、復(fù)位指令RST3.2.5置位指令SET、復(fù)位指令RST思考題1、將啟動按鈕SB1接到PLC的輸入接口X1上；將停止按鈕SB2接到PLC的輸入接口X2上；在輸出端口Y1上接指示燈HL，控制要求：按下SB1時，HL燈亮；按下SB2時，HL燈滅。（用啟保停方法）2、用SET、RST命令編寫梯形圖完成上

3、題任務(wù)。3.3脈沖指令與正反轉(zhuǎn)控制程序3.3.1脈沖上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF例：控制要求：按下啟動按鈕，Y0啟動，延緩幾秒鐘后，松開啟動按鈕，Y1才啟動；按下停止按鈕，Y0、Y1同時停止。3.3.2正反轉(zhuǎn)控制程序3.3.2正反轉(zhuǎn)控制程序3.5.1電路塊操作指令A(yù)NB、ORB在PLC梯形圖程序中除了單個接點的串聯(lián)與并聯(lián)形式外，還有電路塊的串聯(lián)與并聯(lián)形式，對串聯(lián)電路塊的操作要應(yīng)用“塊與”指令，對并聯(lián)電路塊的操作要應(yīng)用“塊或”指令?！皦K與”指令A(yù)NB的使用說明：(1)ANB指令不帶操作數(shù)。(2)兩個或兩個以上接點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面

4、的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。(3)并聯(lián)電路塊的起點用LD或LDI指令，并聯(lián)結(jié)束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯(lián)?！皦K或”指令ORB的使用說明：(1)ORB指令不帶操作數(shù)。(2)兩個或兩個以上接點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時，使用ORB指令。(3)串聯(lián)電路塊的起點用LD或LDI指令，串聯(lián)結(jié)束后使用ORB指令，表示與前面的電路并聯(lián)。3.5.2“上重下輕”的編程規(guī)則符合“上重下輕”編程原則不符合“上重下輕”編程原則3.5.3“左重右輕”的編程規(guī)則符合“左重右輕”編程原則不符合“左重右輕”編程原則如何把傳統(tǒng)繼電接觸控制線路轉(zhuǎn)換為

5、PLC控制線路題圖（a）某臺設(shè)備的接觸器控制線路圖，在控制功能不變的情況下改用PlC控制，如題圖(b)所示。要求：(1)編寫輸入／輸出端口分配表。(2)設(shè)計程序梯形圖，3.6延時控制程序3.6.1定時器T(1)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累計計時的，時鐘脈沖周期有1ms、10ms、100ms三種規(guī)格定時器的工作過程實際上是對時鐘脈沖計數(shù)。(2)定時器有一個設(shè)定值寄存器，一個當(dāng)前值寄存器。這些寄存器都是16位(即數(shù)值范圍是1～32767)，計時時間為設(shè)定值乘以定時器的計時單位(時鐘脈沖周期)。(3)每個定時器都有常開和常閉接點，這些接點可以無限次引用。(4)定時器滿足計時條件時

6、開始計時，定時時間到時其常開接點閉合，常閉接點斷開。3.6.2普通定時器（T0~T245）與累計定時器（T246~T255）普通定時器線圈通電時開始計時，定時時間到時定時器動作。線圈斷電時自動復(fù)位，不保留當(dāng)前值寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。與普通定時器不同的是，累計定時器在計時中途線圈或PLC斷電時，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)據(jù)可以保持，當(dāng)線圈重新通電時，當(dāng)前值寄存器在原來數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計時，直到累計時間達到設(shè)定值，定時器動作。累計定時器的當(dāng)前值寄存器數(shù)據(jù)只能用復(fù)位指令RST清0。延時接通控制程序延時斷開控制程序3.6.3脈沖產(chǎn)生程序用兩個定時器產(chǎn)生一個占空比可調(diào)的任意周期的脈沖信號，脈

7、沖信號的低電平時間為10s，高電平時間為20s的程序3.6.3三臺電動機順序啟動控制線路和程序三臺電動機順序啟動控制線路電動機間歇運行PLC控制電動機間歇運行的繼電接觸控制線路，如圖所示。可用于機床自動間歇潤滑控制等。3.7計數(shù)控制程序FX2N系列PLC有256個計數(shù)器，地址編號為C0—C255，其中C0—C234為普通計數(shù)器，C235一C255為高速計數(shù)器。普通計數(shù)器C的使用說明：(1)計數(shù)器的功能是對輸入脈沖進行計數(shù)，計數(shù)發(fā)生在脈沖的上升沿，達到計數(shù)器設(shè)定值時，計數(shù)器接點動作。每個計數(shù)器有常開和常閉接點，可以無限次引用。(2)計數(shù)器有一個設(shè)定值寄