離散Markov跳變模糊系統(tǒng)魯棒H∞問題的研究及應(yīng)用

離散Markov跳變模糊系統(tǒng)魯棒H∞問題的研究及應(yīng)用

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1、論文題目:離散Markov跳變模糊系統(tǒng)魯棒H。問題的研究及應(yīng)用作者姓名:王篷壬領(lǐng)蛸沼稱:電氫王猩論文提交日期:論文答辯日期:授予學(xué)位日期:入學(xué)時間:研究方向:職稱:一化一一且鰳一盟包幽韭1一系一一ROBUSTHmCONTROLFORDISCRETEFUZZYMARKOVSYSTEMANDITSAPPLICATIONTOPOWERSYSTEMADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFENGINEE

2、RINGfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyWangHaipingSupervisor:AssociateProfessorSunHuiyin90claterolessOrnnHUlylngCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2013聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文,除了所列參考文獻和世所公認的文獻外,全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機關(guān)

3、作鑒定。工程碩士生簽名:王j許AFFIRMATION日期:Ⅶ隊易、J)Ideclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofEngineeringinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmi

4、ttedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:岫7嬸叼Date:加l’、6、f弓山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要工業(yè)過程中的系統(tǒng)和對象大多具有非線性特性,電力系統(tǒng)就是一個典型的非線性系統(tǒng)。T-S模糊控制處理非線性問題十分有效,并且我們利用離散的馬爾科夫(Markov)鏈來表示實際生產(chǎn)過程中的參數(shù)突變。本文主要對帶有Markov跳變和乘性噪聲的離散模糊系統(tǒng)的能穩(wěn)性和魯棒風(fēng)控制問題做了研究。首先,本文給出了研究的背景和一些重要的理論依據(jù)

5、,然后介紹了離散時間Markov跳變系統(tǒng)模型,T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能穩(wěn)性判據(jù)。而后論文簡單的介紹了模糊控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。并且以電力系統(tǒng)穩(wěn)定器和統(tǒng)一潮流控制器為例。其次,給出了帶有Markov跳變和乘性噪聲的非線性系統(tǒng)模型,根據(jù)模糊法則和T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能穩(wěn)性判據(jù),我們對帶有Markov跳變和乘性噪聲的離散非線性隨機系統(tǒng)的魯棒風(fēng)控制進行討論。分別采用并行分散補償技術(shù)(PDC)和非并行分散補償技術(shù)(non.PDC)進行控制器設(shè)計,得出該類系統(tǒng)的反饋控制法則。利用Lyapunov函數(shù)和

6、線性矩陣不等式技術(shù)(LMI)技術(shù),我們得到閉環(huán)離散模糊Markov跳變系統(tǒng)的能穩(wěn)性分析和帶有玩范數(shù)限定的線性矩陣不等式。并且隨后對得到的結(jié)果進行了MATLAB仿真驗證。最后,另外根據(jù)模糊法則,我們可以將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為帶有不確定性的T-S模糊控制系統(tǒng),這類系統(tǒng)分為確定性和不確定性兩部分。本文對帶有不確定性的離散Markov跳變模糊系統(tǒng)的能穩(wěn)性和魯棒也控制也進行了討論。關(guān)鍵詞:Markov跳變系統(tǒng),T-S模糊系統(tǒng),Lyapunov函數(shù),線性矩陣不等式(LMI),魯棒也控制山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要

7、ABSTRACTThesystemandobjecthavenonlinearcharacteristicsinindustrialprocesses,andthepowersystemisatypicalnonlinearsystem.TheT-Sfuzzycontrolofnonlinearproblemsisveryeffective.WeusethediscreteMarkovchaintorepresenttheparametersoftheactualproductionprocess

8、ofmutation.ThispaperfocusesonthestabilizationandrobustH。controlproblemforaclassofdiscrete-timefuzzysystemswithMarkovjumpandmultiplicativenoises.Firstly,thispaperpresentstheresearchbackgroundandsomeimportanttheoreticalbasis,thenintroducesthedis

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