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《載人登月月面著陸、月面活動(dòng)方案研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要我國(guó)正在實(shí)施無(wú)人探月工程——“嫦娥”工程二期項(xiàng)目，月球著陸器將攜帶無(wú)人駕駛的月球車(chē)軟著陸到月面上進(jìn)行科學(xué)探測(cè)，“嫦娥”工程結(jié)束后我國(guó)將擇機(jī)實(shí)施載人探月計(jì)劃，將航天員送上月球，并攜帶載人月球車(chē)在較大范圍內(nèi)對(duì)月球進(jìn)行更深層次的探測(cè)。論文著重參考了美國(guó)阿波羅探月工程相關(guān)技術(shù)，在無(wú)人探月的基礎(chǔ)上，提出了我國(guó)展開(kāi)載人探月需解決的五項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括空間對(duì)接技術(shù)、級(jí)間分離技術(shù)、月面軟著陸技術(shù)、航天員生命保障技術(shù)及有人駕駛的月球車(chē)關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)相關(guān)技術(shù)的解決方案進(jìn)行了初步探討。針對(duì)載
2、人登月的著陸器、月球車(chē)，提出了相關(guān)技術(shù)指標(biāo)及總體設(shè)計(jì)要求，主要包括：著陸器上升段、下降段的主體結(jié)構(gòu)及連接方式、著陸器總質(zhì)量、軟著陸系統(tǒng)性能、著陸速度與姿態(tài)以及載人月球車(chē)的能源系統(tǒng)、總體尺寸、底盤(pán)、懸架及車(chē)輪結(jié)構(gòu)、折疊展開(kāi)與卸載。以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，結(jié)合有限元分析軟件MSC．PATRAN和多系動(dòng)力學(xué)軟件MSC．ADAMS建立了載人月球車(chē)的剛?cè)狁詈夏Ｐ停⒂肕SC．ADAMS軟件單獨(dú)建立了月球車(chē)的剛性模型，利用兩種模型相比較驗(yàn)證了扭桿彈簧懸架及阻尼器的功能，結(jié)果表明扭桿彈簧懸架與阻尼器能有效緩沖
3、、衰減月面對(duì)車(chē)體的激勵(lì)；并對(duì)月球車(chē)轉(zhuǎn)彎性能、剎車(chē)性能、抗傾覆性能、行駛平順性、附著牽引特性及越障能力進(jìn)行了仿真與分析，結(jié)果表明：該模型月球車(chē)具有較好的轉(zhuǎn)彎性能，由于月球的低重力環(huán)境，剎車(chē)性能較差，需要特殊的裝置增大車(chē)輪與月面的摩擦力來(lái)減小剎車(chē)距離；坡度對(duì)俯仰穩(wěn)定角的不利影響最大，單側(cè)障礙、溝壑對(duì)滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定角有較大影響，因此要著重考慮坡度、單側(cè)障礙及溝壑對(duì)月球車(chē)抗傾覆性能的影響；該月球車(chē)具有良好的形式平順性，但是該懸架結(jié)構(gòu)的地面適應(yīng)性較差，月球車(chē)單側(cè)越障、單側(cè)通過(guò)溝壑時(shí)會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪懸空現(xiàn)象，對(duì)附著牽引特性
4、有不良影響。關(guān)鍵詞：載人登月，著陸器，載人月球車(chē)，移動(dòng)性能，仿真分析載人登月月面著陸、月面活動(dòng)方案研究AbstractAtpresent,thesecondphaseofunmannedlunarexplorationproject，CHANGEprojectofChinaisundergoing，alunarlandercarryingwithalunarrovervehiclewouldlandonthelunarsurface謝nlthehelpofsoftlandmgsystem．Whent
5、hetotalprojectofCHANGEisaccomplished,mannedlunarexplorationprojectwouldbecarriedout，thehumanandmannedLRVwollldbesenttotheMoon．ConsideringtheconcernedtechnologiesofAPOLLOprogram,somepivotaltechnologies，namelyspacedocking,interstageseparation，soRlanding,
6、lifesupporttechnologyandtechnologiesconcerned謝IllmannedLRVarebroughtforward，andtheirsolutionarealsoanalyzedpreliminary．TothemannedlunarlanderandLRV,somespecificationsanddesignrequirementsareproposed,thespecificationsandrequirementsaboutthelanderincludi
7、ngthemainstructureofascentstage，descentstageandtheirconnection,thetotalmassoflander,softlandingperformance，landingattitude，thespecificationsandrequirementsabouttheLRVincludingtheenergysystem,overalldimensions，thestructureofthechassis，suspensionandwheel
8、，thefold,unfoldanduninstall．Basedonmul卸1ebodydynamictheory,combined謝tlIMSC．PATRANandMSC．ADAMSsofhvare，arigid-flexiblecouplingmodelofmannedLRVisbuild,andarigidmodelofLRVisbuildinMSC．ADAMS，throughthecomparisonofthosemodelstheperformanceof
