資源描述：
《基于單應(yīng)視差的月面著陸區(qū)離面測(cè)量及平坦性分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、航天返回與遙感第32卷第2期26SPACECRAFYRECOVERY＆REMOTESENSING2011年4月基于單應(yīng)視差的月面著陸區(qū)離面測(cè)量及平坦性分析苑云1'2朱肇昆啦張小虎啦(1國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天與材料工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410073)(2圖像測(cè)量與視覺(jué)導(dǎo)航湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長(zhǎng)沙410073)摘要文章針對(duì)月球探測(cè)器的軟著陸，提出了基于由平面誘導(dǎo)的單應(yīng)視差的月面著陸區(qū)離面距離測(cè)量及平坦性分析方法。對(duì)于特征點(diǎn)分布不均勻情況，采用鄰近特征點(diǎn)內(nèi)插方法在全圖強(qiáng)制性近似均勻選擇點(diǎn)云作為興趣點(diǎn)。用基于極線約束和單應(yīng)約束融合的方法匹配紋
2、理不豐富的興趣點(diǎn)。使用由平面誘導(dǎo)的單應(yīng)視差計(jì)算興趣點(diǎn)的離面距離，以離面距離的最大值、絕對(duì)值的均值、直方圖等統(tǒng)計(jì)值作為平坦性評(píng)估參數(shù)，識(shí)別出著陸危險(xiǎn)點(diǎn)。用Delaunay三角化方法劃分出著陸安全區(qū)域。實(shí)驗(yàn)說(shuō)明此方法能夠有效識(shí)別出著陸安全區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)。關(guān)鍵詞月面著陸區(qū)平坦性攝像測(cè)量單應(yīng)視差深空探測(cè)中圖分類號(hào)：TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009—8518(2011)02—0026—08Off-planeMeasurementandFlatnessAnalysisofMoonLandingRegionBasedonHomog
3、raphyParallaxYuanYunl。ZhuZhaokunl。ZhangXiaohul’2(1CollegeofAerospaceandMaterialsEngineering，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073，China)(2HunanKeyLaboratoryofVideometriesandVisionNavigation，Changsha410073，China)AbstractAimingatsoft—landingoflunarpro
4、be，analgorithmfortheoff-planedistancemeasurementandflatnessanalysisoftheMoonlandingregionbasedonhomographyparallaxisproposedinthispaper．Cloudpointsare’compulsivelyandevenlyselectedasinterestingpointsusingadjacentfeaturepointsinterpolation，andtheinterestingpointswh
5、osetextureisnotabundantarematchedusingmethodbasedonfusionofepipolarcon-straintandhomographyconstraint．Theoff—planedistancesofinterestingpointsarecomputedbyhomographyparallax．Themaximumvalue，themeanabsolutevalueandthehistogramofoff-planedistancesareusedasfiat—nesse
6、valuationparametersinordertodistinguishthespotswhicharenotsuitableforlanding．TheareassuitableforlandingaredeterminedbyDelaunaymethod．Themethodpresentedinthispaperisprovedbyexperimentaldataabletodistinguishthesuitablelandingareasfromtheunsuitableoneseffectively．Key
7、wordsLunarsurfacelandingregionFlatnessVideometricsHomographyparallaxDeepspaceexplo-ration1引言月面著陸區(qū)平坦性分析是確定月球探測(cè)器著陸區(qū)域的最后關(guān)鍵步驟之一，直接決定了著陸的安全性與穩(wěn)定性?；谝曈X(jué)測(cè)量的著陸區(qū)識(shí)別方法因其具有分辨率高、設(shè)備體積小、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，成為如今研究的熱點(diǎn)之一【lI。收稿日期：2010—06—12基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金(60904084)第2期苑云：基于單應(yīng)視差的月面著陸區(qū)離面測(cè)量及平坦性分析27本文提
8、出了基于由平面誘導(dǎo)的單應(yīng)視差的月面著陸區(qū)離面距離測(cè)量及平坦性分析方法。利用探測(cè)器搭載的像機(jī)在一定條件下選擇候選著陸區(qū)域。對(duì)于特征點(diǎn)分布不均勻的情況，采用鄰近特征點(diǎn)內(nèi)插方法在全圖強(qiáng)制性近似均勻選擇點(diǎn)云作為興趣點(diǎn)，用基于極線約束和單應(yīng)約束融合的方法匹配這些紋理不豐富的興趣點(diǎn)12I。使用由平面誘導(dǎo)的單應(yīng)視差計(jì)
