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《面向公路施工的機群體系結(jié)構(gòu)及其通訊機制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、河北工業(yè)大學碩士學位論文面向公路施工的機群體系結(jié)構(gòu)及其通訊機制研究姓名：唐智強申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導(dǎo)教師：張明路2003.1.1面向公路施工的機群體系結(jié)構(gòu)及其通訊機制研究摘要隨著單智能體技術(shù)的不斷完善，以及對多智能體技術(shù)研究的不斷深入，多智能體系統(tǒng)在實際中的應(yīng)用也越來越廣泛。近年來，國外一些研究學者已經(jīng)開始嘗試開發(fā)多智能體技術(shù)與工程機械相結(jié)合的機群施工產(chǎn)品，國內(nèi)也將機群智能化的開發(fā)列為“863”計劃的重要研究項目，本課題的研究就是在國家“863”計劃項目“機群智能化工程機械實施方案研究”(項目編號：2001AA422011)支持下開展的。本論文構(gòu)建了高等級公路施工
2、機群分布——分層式樹狀控制結(jié)構(gòu)，設(shè)計了混合式通訊方式，并解決了無線通訊方案及系統(tǒng)硬件配置的問題，以保證該機群系統(tǒng)能夠高效率、低成本的實現(xiàn)智能體之間的協(xié)調(diào)與協(xié)作，完成高等級公路施工任務(wù)。本論文的主要研究內(nèi)容如下：1．針對當前高等級公路施工中的特點，構(gòu)建了高等級公路施工機群分布——分層式樹狀控制結(jié)構(gòu)，并著重分析了各智能控制主體的結(jié)構(gòu)和功能。2．分析了合同網(wǎng)方法的基本工作原理，并且利用合同網(wǎng)方法來解決該系統(tǒng)中智能體之間的任務(wù)管理及協(xié)作問題；同時應(yīng)用IGS和E-PERT圖方法，避免了大多數(shù)沖突的發(fā)生。3．針對分布——分層式樹狀控制結(jié)構(gòu)，建立了直接尋址和廣播方式相結(jié)合的通訊機制，并解決了無線通訊方
3、案及系統(tǒng)硬件F唧的問題，以保證系統(tǒng)能夠更高效率更低耗費地實現(xiàn)信息傳輸。關(guān)鍵詞：多智能體，體系結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)機制，通訊機制———————————————』墅型型塑墨型!登竺墨笙塑墨苧翌墨坐!!塑壅THESYSTEMARCHITECTUREOFMULTIAGENTFACEDTOROADCONSTRUCTIONANDITSCOMMUNICTIONMECHANISMABSTRACTThemulfiagenttechniqueisputtingintopracticewiderandwideraSthefullydevelopmentofsinOeagenttechniqueandtheacademi
4、creseaxehconeemingmultiagent．hrecentyears．manyaforeignresearcherhash髻岫tou-ytostudynewproductsofmechanicalgroupaboutmultiagent．AndChinahaslistedtheresearchaboutalrpficati∞ofmulfiagentsysamaintotheNational863Plan．UnderthesupportofProjcctNO．2001AA422011，theap#cationofmultiagenttechniqueinmechanicalp
5、ractice．Thespecialdis硒buted-layeredtreecontrolarchitectmeofamechanicalgroupforhigh-levelroadconstructingissetuptoadapttothed坷商嘶貿(mào)婦ofhigh-levelmad，andaspecialcompositecommunicationmeehani盟nisconstructedcl殘陽霹陽n鹵ngly．Atthe＆黜time,aschemeofwirelesscommunicationisdesigned,andrelevanthaldwal齬requiredar{e
6、prepared．Allwhatthestepsaletakentoensurethatourmulfiagentsystemmayfinishitstaskwithraghefefficiencyandlowercost．Allwhataledoneinthisdissertationincludesthreequestionsasfollows：1．Thespecialdistributed-layeredIreccontrolarchitectureofamechanicalgroupfor}ligh·levelroadcompetingissetupmadapttothechar
7、acteristicsofhigh-levelroad,andallcontrolarchitectureofagentsaremainlyanalraxlaswellastheirfunctions，2．Thebasalprinei#ofcontractnetprotocolisanalyzedandintroducedinthisdissertation．Themethodofcontractnetprotocolisemplo
