沈航2010機(jī)械原理課程內(nèi)容總結(jié)

《沈航2010機(jī)械原理課程內(nèi)容總結(jié)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、2010機(jī)械原理課程總結(jié)第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件●3.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算F=3n-（2pl+pH-p′）-F′(1)復(fù)合鉸鏈(2)局部自由度(3)虛約束例1：F=3×10-（2×13+1）-1=2B處局部自由度I處復(fù)合鉸鏈，沒有虛約束原動(dòng)件數(shù)應(yīng)為2第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析●速度瞬心的數(shù)目、類型及其位置●三心定理及速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用矢量方程圖解法的基本知識(shí)例2：ω3=ω1P13P14/P13P34第4、第5章總結(jié)●考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析：移動(dòng)副：平面摩擦F?fGV正行程：F＝Gtan(α+φ

2、)斜面摩擦反行程：F′＝Gtan(α-φ）轉(zhuǎn)動(dòng)副：總反力與G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圓，其產(chǎn)生的力矩總是與構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向相反?！駲C(jī)械效率的計(jì)算方法η=Wr/Wd=F0/F機(jī)械自鎖條件的確定：驅(qū)動(dòng)力作用于摩擦角之內(nèi)或割于摩擦圓，或η≤0第6章機(jī)械的平衡基本概念：靜平衡、動(dòng)平衡極其相關(guān)條件第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1、周期性機(jī)械速度波動(dòng)的原理及調(diào)節(jié)方法周期性速度波動(dòng)利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)利用調(diào)速器調(diào)節(jié)?！?.飛輪的調(diào)速原理飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與平均角速度、速度不均勻系數(shù)的關(guān)系。2JF≥ΔWmax/(ωm[δ]）。22或JF≥90

3、0ΔWmax/(nmπ[δ]）ΔWmax--------最大盈虧功的確定第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)●鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件●急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)●傳動(dòng)角及死點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法）例3：說明各機(jī)構(gòu)的類型名稱。分別畫出各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動(dòng)角。并說明b）、c）機(jī)構(gòu)是否具有急回特性，如沒有，應(yīng)該如何改進(jìn)?γγγ第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)●凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）；●凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。（壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸）例4:圖示一偏心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，試標(biāo)出其基圓半徑r0、

4、壓力角αA、αB,推桿的位移和凸輪的轉(zhuǎn)角。解:1、基圓半徑SδαA2、壓力角3、推桿的位移rαB4、凸輪的轉(zhuǎn)角0第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1．漸開線的特點(diǎn)2．漸開線的函數(shù)及漸開線方程式3．漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)●4．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸、中心距●5．齒輪正確嚙合條件6．輪齒的嚙合過程●7.連續(xù)傳動(dòng)條件8.變位齒輪傳動(dòng)及其斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本知識(shí)齒輪的基本計(jì)算公式:d=mzda=m(z+2ha*)df=m(z-2ha*-2c*)db=dcosα=dacosαaρ=rsinα=rasinαaa=m(z1+z2)/2a′cosα′=acosαc=c*

5、m+(a′-a)P=πmPb=πmcosαs=e=πm/2εα=B1B2/pb=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)斜齒輪基本計(jì)算公式:mt=mn/cosβd=mz/cosβZv=Z/cos3βa=m(z1+z2)/2cosβ第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)●復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1）正確劃分輪系；先找周轉(zhuǎn)輪系先找行星輪2）分別列出算式；3）進(jìn)行聯(lián)立求解。課堂練習(xí)：1.偏心圓盤機(jī)構(gòu)BA4C3B2.偏心塊2機(jī)構(gòu)1AO3.液壓泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖例：繪制偏心圓盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖2CB31DA4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(6/6)書后習(xí)

6、題：小型壓力機(jī)1。認(rèn)清機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件（輸出件）2。判別運(yùn)動(dòng)副數(shù)量和類型3。合理選擇投影面4。選擇比例尺5。繪制簡圖§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：舉例F-機(jī)構(gòu)自由度；1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)n-機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)2P-機(jī)構(gòu)中低副的數(shù)目31lP-機(jī)構(gòu)高副數(shù)目4hF?3n-2P-PlhF＝3n－(2p＋p)lh＝3×3－2×4－0＝1機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(2/7)2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)32F＝3n－(2p＋p)lh1＝3×4－2×5－0＝2453）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4）凸輪機(jī)構(gòu)F＝3n－(2p＋p)lhF＝3n－(2p＋p)lh＝3×3－2×4－0

7、＝1＝3×2－2×2－1＝1機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(4/7)10C113）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)F＝3n－(2p＋p)lh8,9＝3×6－2×7－3＝137DB41A181A4）鄂式破碎機(jī)OF＝3n－(2p＋p)lh6＝3×5－2×7－0＝1F2534DEBC機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(5/7)課堂練習(xí)：簡易沖床設(shè)計(jì)方案改進(jìn)繪制左圖的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算自由度；判定該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否合理？如果不合理，如何改進(jìn)？n=3；Pl=4Ph=1F=3n-2Pl-Ph=0機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(6/7)改進(jìn)方案n=4；Pl=5Ph=1F=3n-2Pl-Ph=1F=原動(dòng)件數(shù)

8、機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(7/7)F＝3n－(2p＋p)lh＝3×5－2×6－0＝3F＝3n－(2p＋p)lh＝3×5－2×7－0＝1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(3/6)5.繪制P