景山學(xué)校六足仿生機(jī)器人

《景山學(xué)校六足仿生機(jī)器人》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、六足仿生機(jī)器人北京景山學(xué)校張麗德陳曉霽一、概述：研究背景仿生學(xué)和人工智能六足機(jī)器人的功能研究目的二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官足部結(jié)構(gòu)整體構(gòu)造運(yùn)動(dòng)分析昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官機(jī)器人的足機(jī)器人的足機(jī)器人的整體構(gòu)造機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)三、機(jī)器人控制硬件設(shè)備控制原理程序結(jié)構(gòu)硬件設(shè)備FortabaS3003Atmel90S8515/ATDA2822硬件設(shè)備控制原理控制原理程序結(jié)構(gòu)四、擴(kuò)展方向細(xì)膩的聽覺系統(tǒng)多感知實(shí)驗(yàn)多機(jī)器人信息交互五、結(jié)語參考文獻(xiàn)研究心得參考文獻(xiàn)《AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用》，耿德根、宋建國(guó)、馬潮、葉勇建編著，北京航空航天大學(xué)出版社《現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-

2、-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、感知與控制》，郭巧著，北京理工大學(xué)出版社《模仿生命--仿生技術(shù)及其應(yīng)用》，周濤、趙振鍔編著，海南出版社《機(jī)器人控制技術(shù)》，孫迪生、王炎編著，機(jī)械工業(yè)出版社《人工智能、專家系統(tǒng)及智能計(jì)算機(jī)》，渠川璐編著，北京航空航天大學(xué)出版社《音像集成電路大全》，福建科學(xué)技術(shù)出版社《語音信號(hào)數(shù)字處理技術(shù)》，謝依蘭編著，學(xué)苑出版社《最新語音識(shí)別技術(shù)》，〔美〕MichaelKoerner編著，電子工業(yè)出版社《模糊技術(shù)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》，王士同編著，上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社“中國(guó)科普博覽·昆蟲博物館”，中國(guó)科學(xué)院計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心研究心得